“室外作业机器人用锂电池”，用于“储罐外壁、长输管线检测作业”，通常是履带式巡检机器人、磁吸式爬壁机器人、轨道机器人等。这类机器人多用于石化、油气、电力、能源运输管网系统中，对电池系统的安全性、可靠性、低温性能、续航时间有极高要求。
以下是该应用场景下锂电池系统设计方案的核心要点：
| 特点 | 说明 |
|---|---|
| 室外全天候环境 | 日夜运行，暴雨、高温、风雪等气候下需正常供电，防护等级需 IP65/IP67 |
| 储罐/管道场景 | 有磁吸附、爬壁、转向等动力负载，供电波动要小，系统稳定性高 |
| 大容量长续航 | 单次任务运行时长 4～10 小时，甚至连续 24 小时 |
| 高低温兼容 | 北方冬季、荒漠、沿海等，工作温度范围需在 -20℃ ～ +60℃ 之间 |
| 防爆/防腐蚀可选 | 部分石化区域需符合防爆（Ex ib / Ex d）及腐蚀气体防护（如 H₂S、CL₂） |
| 项目 | 配置建议说明 |
|---|---|
| 电池类型 | 磷酸铁锂（LiFePO₄）优先，热稳定性高，循环寿命长，温度适应强 |
| 系统电压 | 24V / 36V / 48V / 72V，依据机器人驱动/控制系统电压选配 |
| 额定容量 | 30Ah～150Ah，典型如 48V 100Ah（4.8kWh） |
| 电芯结构 | 18650/21700圆柱 或 软包/铝壳模组，依据体积与安装位置定制 |
| 壳体结构 | 工程塑料+铝合金+橡胶包边（IP67），支持水洗、抗摔、盐雾防腐 |
| 通讯接口 | CAN / RS485 / UART，支持远程SOC/温度/异常上传 |
| 热管理系统 | 低温区域建议内置自加热膜+温控器，极寒下自动加热至可放电状态 |
| 冗余保护功能 | BMS具备过压/过流/短路/过温/电芯均衡/绝缘监测等 |
| 充电方式 | 通常采用 AC220V适配器或便携充电站；部分带太阳能补电功能 |
规格：48V 60Ah（2.88kWh）
尺寸：300×220×150mm（可定制）
重量：约12kg
续航：连续作业6小时（含驱动+检测负载）
其他：带加热模块，BMS支持CAN协议远程回传
规格：24V 100Ah（2.4kWh）
壳体：加固工程塑料壳，IP67，耐油防腐
工作温度：-30℃～+65℃，带恒温启动功能
特色：模块化电池组，支持快拆/换电，SOC精准显示
规格：48V 150Ah（7.2kWh）
功能：支持太阳能+电池混合供电，带冗余电池包热插拔功能
应用：油气长输管道、铁路变电区全天候巡视
| 模块 | 设计要点 |
|---|---|
| 电芯匹配 | 建议采用A级动力型电芯（如宁德时代、比克、力神） |
| 模组结构 | 模组带热感+均衡板+连接器，提升维护与稳定性 |
| BMS系统 | 支持自动唤醒/加热/保护关断/远程回传/低功耗休眠 |
| 防护等级 | 最低IP65，推荐IP67，带EMC抗干扰功能 |
| 接口类型 | 军规防水航插、金属快插连接器（抗震/防误插） |
| 外壳材料 | 高强度铝合金/不锈钢封装，阳极氧化或涂覆三防涂层 |
| 项目 | 推荐范围 / 说明 |
|---|---|
| 电压等级 | 24V / 48V / 72V |
| 容量 | 50Ah～150Ah（取决于作业时长） |
| 循环寿命 | ≥3000次@80%DOD |
| 防护等级 | IP67+，防水防尘防腐 |
| 环境温度范围 | -30℃ ～ +60℃，建议带加热（如北方/高原） |
| 认证 | UN38.3、GB 31241、GB/T 31485，必要时支持Ex认证 |
电池系统Pack设计图纸（含结构+BMS接线图）
通讯协议配置表（CAN/RS485）
整机装配建议（含散热/安装结构）
可选电芯品牌建议与BOM预算参考
满足《GB 3836》《IEC 62133》《UN38.3》等的测试清单建议
请告诉我以下信息，我可进一步为你定制设计：
机器人额定电压与功率需求？
连续工作时间预期（或每日运行时长）？
极端工作环境温度范围？
是否要求防爆/无线回传/加热/快换等功能？
你希望我提供 2D图纸、规格书、结构方案？
是否需要我为你生成一份【储罐管线作业机器人专用电池系统技术方案】PDF或BOM表？
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
