“穿梭车”常见于仓储物流（如立体库 Shuttle）、AGV/AMR 机器人中，主要用于货架搬运、托盘穿梭。它们对电池有几个关键要求：
体积小、能量密度高 – 受限于穿梭车空间，一般采用锂电池（磷酸铁锂/三元锂）。
支持快充或换电 – 保证7x24小时作业。
循环寿命长 – 一般要求循环寿命≥3000次。
带有BMS – 实时监控电池电压、温度、SOC，支持CAN/RS485通信。
| 电压平台 | 容量(Ah) | 能量(kWh) | 典型应用 |
|---|---|---|---|
| 24V | 20~60Ah | 0.5~1.5 | 轻载货物穿梭车、小型AGV |
| 36V | 30~80Ah | 1.1~2.9 | 中型穿梭车 |
| 48V | 40~100Ah | 1.9~4.8 | 大型穿梭车、重载AGV |
| 60V/72V | 50~120Ah | 3~8.6 | 需要高速、重载的AGV/AMR |
电压匹配：根据电机额定电压决定24V/36V/48V平台。
容量计算：
公式：容量Ah =（电机功率×工作时间h）÷ 电压V ÷ 放电深度(0.8~0.9)
工作模式：是否支持换电池、自动充电或感应快充。
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
