各类移动机器人发展迅猛，产品迭代更新速度越来越快，同时锂电池技术日益成熟，安全性和体积容量比不断上升，逐渐成为各类移动机器人最为核心的零部件，为其提供能量的主要零部件，所以我们选择锂电池的时候，电池的可靠稳定性非常关键，而目前车辆使用的主流的锂电池主要包括：三元锂电池、磷酸铁锂电池 这2种最为常见，偶尔还会有钛酸锂、超级电容等特殊场景的的方案，它们是各有优势，但是谁的优势最为明显，谁最安全我们掰开了揉碎了来看看。三元锂电池和磷酸铁锂电池到底哪个能适用于移动机器人？答案来了
锂电池到底好不好，是从多个维度来判断的，今天我带大家从：安全、成本、比容量、使用寿命这四个维度，来对于三元锂电池和磷酸铁锂电池进行分析对比之后，就能准确的判断谁更能满足你，哪个是你想要的锂电池。
1.安全性
自燃车辆搭载三元锂电池
甚至现在许多人还是青睐铅酸电池用在移动机器人上面，而不选择锂电池，考虑到的就是安全性问题，近两年出现不少电动车自燃问题，让大家对于锂电池有一定的忌惮心理，不过，从安全性来说，许多自燃的电动车，都是三元锂电池，磷酸铁锂电池由于材料性能稳定性较好，在充放电过程中，电池结构不会发生变化，不会燃烧爆炸，只要不是短路、挤压、针刺等特殊情况下，是比较安全的，如果考虑安全性，磷酸铁锂电池会更好。
| 项目 | 磷酸铁锂(LFP) | 三元锂（NCM） |
| 比容量/(Wh*kg) | 160~200 | 200~300 |
| 循环寿命(次) | >3 000 | 1200~2000 |
| 耐高温 | 600~800℃ | 300℃ |
| 成本 | 好 | 较好 |
| 低温-20℃放电率 | 60% | 70% |
| 自燃爆炸 | 否 | 是 |
结论：安全性 磷酸铁锂电池 优于 三元锂电池。
2.成本
据我所了解，产品研发时都会考虑到成本，一定程度来说，价格是导致我们做选择的一大要素，而磷酸铁锂和三元锂电池，在价格方面，由于磷酸铁锂电池几乎用不到重金属和稀有金属，在原材料上会更便宜，以正常行情来看，三元锂电池的成本在0.85-1元/wh，磷酸铁锂电池的成本仅为0.45-0.8元/wh左右，如果考虑到价格划算，还是首选磷酸铁锂电池。
结论：三元锂电池成本高于磷酸铁锂电池成本。
3.比容量
续航是必须要考虑到的因素，虽然锂电池整体的续航能力，都是优于铅酸电池的，但三元锂电池和磷酸铁锂电池，在续航方面还是有一定差距，主要是能量密度的不同，三元锂电池的能量密度在200-300Wh/kg之间，而磷酸铁锂电池的能量密度在200Wh/kg以下，这也意味着，同等体积重量的情况下，三元锂电池电量更多，另外，三元锂重量更轻，有利于增加续航能力。
结论：同等体积重量的情况下，三元锂电池电量高于磷酸铁锂电池。
4.使用寿命
都说锂电池的寿命很长，但如果就是奔着长寿命电池而选择锂电池，那一定要选对电池，三元锂电池和磷酸铁锂电池的寿命，相差还是比较大的，我们从理论的充放电次数来看，用于电动车的三元锂电池为1200~2000次，用于电动车的磷酸铁锂电池为3000次。
如果天天充电的话，那么，三元锂电池的寿命可以达到3~5年，而磷酸铁锂电池可以用8~10年。
结论：磷酸铁锂电池寿命 高于 三元锂电池循环寿命。
如果是为了安全、寿命和价格，肯定是首选磷酸铁锂电池会更完美，如果就只考虑体积小续航更好一些，其他不是主要考虑对象，三元锂电池肯定更适合。那么，通过上面的分析，您的机器人选对了锂电池了吗？安全第一。
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
