水下滑翔机（Underwater Glider）是一种通过调节自身浮力和姿态来实现前进的长航时水下自主航行器，对动力电源系统要求极高。锂电池作为其主要能源形式，必须满足高能量密度、深海耐压、长寿命、低自放电、低温适应等苛刻要求。
| 性能要求 | 说明 |
|---|---|
| 深海耐压 | 电池包需在水深1000～6000米环境下保持结构完整，一般采用钛合金/高强复合材料耐压壳体。 |
| 高能量密度 | 单体能量密度要求 ≥200Wh/kg，一般选用三元软包电芯或高比能18650圆柱锂离子电芯。 |
| 低温工作能力 | 适应0℃甚至-2℃以下深海温度环境，要求放电效率高，温控或自加热方案必要时需考虑。 |
| 自放电率低 | 支撑数月乃至半年级任务周期，月自放电率一般 <3%。有的方案采用锂亚硫酰氯一次电池或混合系统。 |
| 通信与监测 | 需配备低功耗BMS（支持RS485/CAN），具备电压、电流、温度监控及异常报警功能。 |
| 安全等级 | 满足UN38.3、IEC62619、深海模拟压力舱验证；部分军用系统满足GJB 4476军标。 |
| 项目 | 参数范围（参考值） |
|---|---|
| 额定电压 | 28V / 48V / 72V（多为串并联配置） |
| 容量 | 20Ah ~ 100Ah（或多组并联实现更大容量） |
| 能量 | 1kWh ~ 5kWh（典型为2~3kWh） |
| 壳体材质 | 钛合金 / PEEK / 玻纤环氧树脂（根据深度定） |
| 压力等级 | 常见3000m / 4500m / 6000m水深工作 |
| 接口 | MIL或定制防水电气接口 + 通信协议（RS232/485） |
| 循环寿命 | ≥1000次 @80%DOD |
| 厂商 | 说明 |
|---|---|
| 浩博电池（Hoppt） | 可提供耐压定制电池舱，具备军用/科研级三防电池解决方案（已用于水下机器人、水声通信装置）。 |
| Bluefin Robotics（美） | 其滑翔机配套电池以高密封油压舱+三元电池模组为主。 |
| 南方科技大学、哈工程、中科院声学所 | 均自主研发用于深海滑翔机的锂电池包。 |
| Saft（法国）/EaglePicher（美） | 提供军用级水下电池（含锂离子、锂原电池混合系统）。 |
| 类型 | 特点 |
|---|---|
| 半固态电池系统 | 兼具高比能和安全性，部分科研滑翔机开始试用。 |
| 锂-硫电池 | 能量密度远高于传统锂电池（>400Wh/kg），尚处试验阶段。 |
| 混合电源系统 | 锂电+锂亚一次电池组合：一次电池提供主续航，锂电提供调姿、通信等高频任务。 |
确认使用深度与作业周期（如3000米 / 半年任务），决定壳体材质与能量大小；
要求厂商提供模拟高压测试报告、水密封结构图、BMS参数协议；
必要时设计自加热模块，尤其适用于寒冷海域作业；
明确电池单体类型与是否具备UN38.3等海事运输认证。
如果你有具体滑翔机型号、电池仓尺寸、工作时间等需求信息，我可以为你提供详细的锂电池设计方案（如选型、电芯配置、压力壳设计、通信接口等）。是否需要我帮你出一个滑翔机电池初步方案？
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
