AMR(Autonomous Mobile Robot,自主移动机器人)用电池系统,是整个机器人运行的核心能源来源。根据使用环境(工厂、医院、仓库、户外等)、机器人尺寸、工作强度,AMR电池系统有以下关键设计要素和常见参数:
| 项目 | 要求说明 |
|---|---|
| 电池类型 | 通常选用磷酸铁锂(LiFePO₄)或三元锂(NCM);部分小型AMR使用锂聚合物(Li-Po) |
| 标称电压 | 24V / 36V / 48V 最常见;少数高负载AMR使用72V或更高 |
| 容量 | 20Ah ~ 200Ah 不等,视工作时间与负载而定 |
| 循环寿命 | ≥2000次(工业级AMR要求3000~5000次) |
| 体积能量密度 | 90~160 Wh/kg(铁锂略低于三元) |
| 充电时间 | 通常支持1~2小时快充,部分支持换电 |
| 通讯协议 | CAN、RS485/RS232,配合BMS数据交互 |
| 智能功能 | 支持远程管理、SOH/SOC评估、异常告警 |
| 防护等级 | 通常为IP54~IP67(取决于使用环境) |
| 温度范围 | 工作:-20℃~+55℃;充电:0~+45℃(部分配加热) |
| 电压 | 容量 | 能量 | 重量 | 尺寸(mm) | 应用示例 |
|---|---|---|---|---|---|
| 24V 40Ah | 960Wh | ≈10kg | 220×150×100 | 医疗AMR | |
| 36V 60Ah | 2.16kWh | ≈22kg | 320×180×150 | 工业搬运AMR | |
| 48V 100Ah | 4.8kWh | ≈38kg | 420×230×180 | 智能叉车、AGV/AMR | |
| 72V 50Ah | 3.6kWh | ≈35kg | 400×220×180 | 高速巡检AMR、牵引车 |
根据 AMR 任务周期、负载、待机功耗估算所需电量,考虑续航+30%冗余为宜。
是否前装嵌入式、后背包式、外部挂装式?
模块化设计便于更换和维护。
高精度电压、电流、温度采集
支持CAN/RS485通信
支持主控联动,过压/欠压/过温等报警保护
支持1C或更高倍率充电,提高作业效率
支持换电式结构设计(如叉取式电池包)
| 领域 | 电池特性重点 |
|---|---|
| 医疗物流AMR | 安全性高、低电磁干扰、轻量 |
| 仓储搬运AMR | 长续航、大电流输出、模块化维护 |
| 户外巡检AMR | 宽温耐候、防护等级高 |
| 重载工业AMR | 高功率密度、稳定性优、支持快充 |
| 智能餐饮/商用配送机器人 | 轻薄小型、快充、支持SOC显示 |
| 类型 | 代表企业 |
|---|---|
| 电芯 | 浩博电池、比亚迪、宁德时代、EVE、国轩高科 |
| 电池包 | 浩博电池、力神、鹏辉、星恒电源、旭派、浩博电池、蜂巢能源 |
| 集成方案 | Geek+、快仓、海柔、海康机器人配套厂商定制电池 |
如果你有特定AMR产品、电压/容量要求、安装限制、BMS协议要求,我可以帮你定制匹配电池包参数、提供推荐方案或选型建议。
是否方便告诉我你打算配套的AMR类型或负载要求?我可以给出完整规格设计建议。
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能量密度:125-160Wh/kg
充放电能力:5-10C(20-80%DOD)
温度范围:-40℃—65℃
自耗电:≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次,
80%容量保持率;
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强,
符合国军标要求。