| 类型 | 功能 |
|---|---|
| 图书搬运机器人 | 自动在书库/阅览区搬运图书 |
| 盘点机器人 | 自动读取RFID标签，盘点书籍状态 |
| 引导机器人 | 带访客参观、引导找书、语音交互 |
| 归架机器人 | 搭载机械臂，实现书籍精准上架/下架 |
电池类型：锂电（LFP或NCM）
电压平台：24V / 36V / 48V
容量：20Ah50Ah（支持816小时运行）
支持快充、无线充电、自主回充
激光SLAM + 惯导（IMU）+ QR码/地标辅助
精度可达±10mm，用于精确靠近书架
支持电梯跨楼层运行（部分）
与图书馆WMS（图书管理系统）联动
支持Wi-Fi/5G/局域网通信
后台调度多台机器人
视觉识别书脊/书名/二维码
RFID读写器（自动盘点标签）
语音识别与语音播报模块（用于引导）
电动升降货架、机械臂、滑轨
柔性夹爪或滚轮托盘，适应不同书本尺寸
| 项目 | 参数范围 |
|---|---|
| 尺寸 | L600 × W450 × H1400 mm（可定制） |
| 运行速度 | 0.5~1.2 m/s |
| 载重能力 | ≤30kg |
| 电池系统 | 48V 30Ah锂电 |
| 续航时间 | 8~12小时（典型图书馆作业强度） |
| 充电方式 | 自动回充/无线充电/更换电池盒 |
| 通信方式 | Wi-Fi / Zigbee / 局域网 |
| 定位精度 | ±10~20 mm（书架靠近精度） |
复制编辑┌───────────────────────────────┐ │ 摄像头 / RFID读头 / 视觉识别系统 │ ├───────────────────────────────┤ │ 运动底盘：激光SLAM + 差速驱动 │ ├───────────────────────────────┤ │ 升降货架 / 机械臂 / 电动书夹 │ ├───────────────────────────────┤ │ 电池系统：48V锂电+自动充电模块 │ ├───────────────────────────────┤ │ 通信系统：WLAN/调度软件对接 │ └───────────────────────────────┘
| 场景 | 作用 |
|---|---|
| 书籍搬运 | 图书入库、移架、归架 |
| RFID盘点 | 每日自动盘点图书借出/在架状态 |
| 区域导航 | 引导读者前往书架位置 |
| 自动归位 | 检测图书放错位置并纠正 |
| 人机互动 | 引导参观、答疑解惑、儿童互动展示等 |
| 项目 | 建议配置 |
|---|---|
| 电芯类型 | LFP电芯（安全、长寿命） |
| 电压平台 | 48V（稳定、标准接口） |
| 容量配置 | 3050Ah（支持612小时） |
| BMS功能 | 带SOC估算、CAN通信、温度管理 |
| 安全功能 | 欠压保护、过流保护、加热模块（低温环境） |
| 结构要求 | 快速换电盒式结构，或支持无线充电 |
可以包含：
电池包配置与布置
运动底盘选型（差速、全向、四驱）
视觉/RFID识别模块选型
书籍搬运结构设计方案（升降、机械臂）
通信协议与软件对接架构（WMS/WCS）
结构图、原理图、推荐BOM清单等
请告诉我你更关注的方向：
是设计整机，还是只关注电池/底盘？
是否用于冷库型图书馆（-10℃以下）？
机器人是否需带机械臂？有空间/尺寸限制吗？
我可以根据这些，为你生成完整设计方案或详细建议。需要吗？
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
