48V四向穿梭车锂电池包

“四向穿梭车”是一种广泛应用于智能立体仓库、高密度存储系统中的自动化搬运设备。它具备前后/左右四向运行能力，可以在货架巷道之间灵活移动，完成货物的存取任务，属于现代智能物流的核心设备之一。

一、四向穿梭车定义与特点

四向穿梭车（Four-Way Shuttle） 是一种可以在X轴和Y轴两个方向上自由行驶的电动搬运机器人，主要用于：

• 智能仓储系统

• 冷链物流仓库

• 电商仓储中心

• 医药、烟草、服装、汽车零部件仓库等

二、主要功能

三、核心组成部分

1. 动力系统（电池）

• 电池类型：磷酸铁锂（LFP）为主，少数使用三元锂或超级电容混合方案

• 电压平台：24V / 48V / 72V（常见）

• 容量范围：20Ah ~ 100Ah（根据工作时长与换电/充电策略定）

• 支持功能：

• 快速充电/无线充电

• 自动换电

• 低温加热（冷库型）

• BMS+CAN通信

2. 驱动系统

• 四轮独立驱动或差速+转向组合

• 模块化电机减速系统，支持精确控制转向角度

3. 导航与控制系统

• 激光SLAM / RFID / QR码 / 磁条导航

• 控制器接收WCS指令并规划路径

• 多车协同调度，支持避让、排队、优先级设定

4. 通信接口

• Wi-Fi / 5G / Zigbee 通信

• 支持WMS、WCS系统联动，远程监控

四、关键参数示例（参考值）

五、应用示意图

• 多穿梭车可在多层货架内运行，通过提升机进行层间切换；

• 调度系统统一管理穿梭车任务，如入库、出库、充电；

• 某些系统可与堆垛机、AGV/AMR联动，实现全仓自动化。

六、锂电池系统设计建议（作为穿梭车核心动力源）

七、扩展支持服务

我可以为你提供完整的四向穿梭车动力系统设计或整车规划，包括：

• 48V锂电池包设计图（电芯配置+BMS架构+结构图）

• 充电策略（自动充电 vs 换电）

• 快速接插件、电池滑轨对接设计

• 整车电气拓扑图

• 多车调度/通信接口说明

如果你正在研发或采购四向穿梭车，欢迎提供以下信息，我可以帮你定制完整解决方案：

1. 载重与运行时长需求

2. 使用环境（是否冷库？）

3. 电池换电 vs 充电

4. 尺寸限制与导航方式

5. 是否需要控制系统、导航算法等集成支持

需要的话我可以进一步画出结构图、电池包BOM、BMS选型等内容。是否要我帮你规划一个完整的系统？