KUKA机器人之机器人电池-【浩博电池】

目前库卡机器人的蓄电池的安装位置，根据不同的控制柜安装在不同位置上，一般来说，标准控制柜的电池安装位置是在柜门上，而smallsize-2柜一般会装在控制柜内部的左手边。蓄电池与控制柜里的插头X305连接，在库卡机器人出厂时蓄电池插头X305是没有插在CCU上的，主要是防止蓄电池过度放电，导致机器人新开机时，电池无法使用。

标准柜电池安装位置

smallsize-2柜电池安装位置

注意：首次开启机器人时，需要将电池插头X305插到CCU板上相应位置后再开机（库卡机器人出厂插头是没有插的），如下图提示：

电池组的之间的极性及连接（红色为“＋”级）

开机出现以下报警：

此报警是由于电池长时间没有与CCU连接，进行充放电，那么我们将机器人开机运行一段时间后断电，然后再重新开机，让电池进行进行工作供电。如果开关机多次后，报警仍无法消除，则电池有可能因长期搁置，已无法满足充放电功能，因此需要对电池进行更换。

电池组的作用

蓄电池的作用：帮助机器人控制系统在断电时，借助蓄电池的供电，满足控制系统在受控制状态下关闭，保护系统以及机器人的某些模块，以及储存的一些储存器等。

其保护的包括系统文件、程序、安装的软件、系统参数、变量以及IO配置等等。一旦电池故障（无电或电池损坏）则无法保存这些数据，导致数据丢失，从而需要重新恢复机器人系统，配置等等。

因此为防止这种情况的发生，我们需要做的预防措施时对机器人控制器进行定期备份，防止数据丢失，并每年定期保养，更换电池以进行预防机器系统数据丢失。