1、手动充电： 当AGV锂电池电量不足时，将会由地面控制中心指挥，行驶至指定的充电区域，再由专门的工作人员手动的完成AGV与充电器相连，在充完电后也是由工作人员手动拔除充电器，恢复工作状态。这种充电方式的优点是，简单易行，安全可靠，成本较低，对于自动化程度的要求不高。缺点是需要专门配备工作人员进行充电，且为了保证AGV的续航能力需要配备较大容量的锂电池，否则无法实现AGV全天24小时的工作。 2、自动充电 当AGV锂电池需要补充电力时，会主动向地面控制中心发送充电请求，之后便自动驶向充电区域，车载充电连接器与地面充电系统自动连接充电。此法是这三种充电方式中自动化程度最高的，最方便简洁的，也是最贵的。 3、换电池 AGV锂电池电量不足时，直接由工作人员手动更换满电的锂电池，AGV即可投入使用，换下来的锂电池拿去充电待充满电后作为下一个更换电池使用。其优点是可真正实现AGV全天24小时连续工作，但成本高，需要多一倍的锂电池，此法也是需要专人看管，浪费人力，适用于对AGV工作响应的及时性要求高的场合。
AGV小车的充电需要讲究的是技巧，这样才能够使电池的寿命最大化。 1、新电池充电时长多久才合适 对于首次AGV锂电池充电时长应该控制在多少，大多数人都拿不准，其实这并不难。锂电池从厂里出来是70%左右的荷电状态（《航空危险货物安全运输技术规则》规定电池运输的电荷载量不得超过30%），由于销售期的原因导致有一定的存放时间，锂电池会有一定的自放电，通常我们都建议客户在购买锂电池后，用原装充电器充电至满电，这样才能让电池进行相对完整的化学反应，令AGV小车呈现出最佳的状态。 2、电池电量用到多少才充电 一般来说，当AGV锂电池电量显示已经到最后一格时，就要准备充电了，如果耗尽最后一丝电量才去充电的话极易损伤电池寿命，会使电池过度放电，使用寿命差不多要少半年以上。 3、充电器的选择 新买的AGV锂电池一定要注意使用与电池配套的合格充电器，标配的充电器加上规范的充电方法，很容易使电池在最短时间内到达峰值。而使用劣质或不配套的充电器，很容易使电池过充、欠压、容量衰减等现象。
声明： 本网站所发布文章，均来自于互联网，不代表本站观点，如有侵权，请联系删除。
能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
