AGV七日行（Day5）：AGV电池和能量管理-【浩博电池】

1.1 AGV系统的最佳电池技术：

当分析AGV项目时，我们主要有两种不同的策略来管理电池充电：

“机会充电”也称为“在线充电”

电池更换

电池充电策略的选择取决于您的项目。

1.1.1 AGV的机会充电：

AGV的机会充电功能允许电池在其工作时间内多次充电。移动机器人前往界定的充电站，并在充电的同时等待完成新任务。如果正确计算了电池电量平衡，AGV将永远不需要更换电池。

无线充电技术

使用电磁环形天线（铜线圈）产生振荡磁场，该磁场可以在一个或多个接收天线（接收线圈）中产生电流。

特斯拉（Tesla）证明了线圈中的交流电会产生交变磁场，进而在邻近的次级线圈中感应出交流电。通过将负载附加到次级线圈，感应的交流电可以对电池充电。在最佳条件下，该过程高效且易于充电。

影响AGV应用性能的两个因素：

· 两个线圈之间的距离间隙：磁通随着线圈之间的距离而迅速下降。线圈越近，实现的功率传输越多。次级线圈必须尽可能靠近初级线圈放置，以截获最大的通量。

· 次级线圈捕获的能量与面对磁场的横截面成比例。

横截面取决于：

· 两个线圈的对准（平行度）。

1.1.2 AGV的电池更换

只需一个电池工作，待电池完全耗尽，用充满电的电池进行更换。电池更换可以手动或自动完成。

1.2 AGV行业电池类型

AGM和凝胶电池广泛应用于AGV行业，这种电池被称为“深度循环”电池。深循环电池意味着电池可以放电高达80%（意味着只保持20%的剩余容量）。

电池寿命接近2000个循环，这意味着你可以实现2000次从60%到100%的充放电循环。

这类电池适用于带有以下特点的AGV项目:

•具有备用换电电池策略的项目；

•每个班次只需一个电池完成任务的项目。注意:检查你的剩余电量是否足够。

AGV用纯铅蓄电池

纯铅蓄电池是一种采用纯铅薄板而非标准铅钙板的先进AGM电池。纯铅是随机充电系统的最佳解决方案，因为其具有以下特点:

•卓越的电池寿命，接近1200次循环，60%的放电深度。

•支持短时间快速充电，不影响电池寿命

•支持高达60%电池容量的大电流再充电。在上述情况下，电池容量为150A/h，我们可以在90A/h充电，因此充电速度比标准凝胶电池快三倍

•密闭电池

•无需维护

AGV用锂电池

锂电池在AGV行业的应用越来越多，其市场份额不断增长。锂电池在AGV中的应用优势有：

•更长的循环寿命

•最深的放电深度

•锂电池效率更高

•锂电池充电速度较快

•更高的能量密度

锂电池对AGV的不利影响

•锂电池需要保护

•锂电池技术尚不成熟

•锂电池成本仍然更加昂贵

AGV七日行（Day5）：AGV电池和能量管理