AGV锂电池应用与充电，你一定要知道的事！

      在物流运输行业里安全可靠的无人搬运车AGV被广泛地应用于工厂加工系统、具有噪音低、污染小、智能程序控制，高效的搬运等许多优点。AGV小车其原理是具有装备电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移运载功能的运输车。由专业的技术人员向计算机程序发出指令，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至指定相应地点。方便，快捷减少占地面积、减少人工工作量；

      驱动机构是AGV的重要组成部分，目前大多采用电池供电为动力源运行。那么在整个系统中电池的供电、放电、充电就显得尤为重要。

当AGV小车的电量即将耗尽达到设置的数值范围，它会向系统发出请求指令，请求充电，在系统允许后自动到充电的地方依次充电。

选用合适的AGV电池对小车的运行有重要的意义。性能优良的电池可以有效减小AGV的外形尺寸和自重，对AGV的工作时间也有着直接的影响，蓄电池特性对AGV的系统设计的影响很大。目前AGV无人搬运车常用的几种电池有：铅酸蓄电池、镍镉蓄电池、锂电池电池等，其中锂电池具有智能控制板，能量密度高电压高，支持大电流快速充电，能够设定多种程序的充放电模式，清洁环保等工作稳定的特点，在AGV行业得到了广泛应用。

在AGV行业中锂电池有着多年AGV行业领域应用的成功案例，产品技术得到行业众多厂家的应用和推广，下面以锂电池为例介绍一下锂电池的几种充电情况：

锂电池的在充电过程在线充电即AGV小车不驶离工作线路，不需要专门的时间进行充电。而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行充电。这种完全利用碎片时间，不占用工作时间的充电方式实际上就是随机充电的延伸。只是把充电站点嵌入到AGV的工作流程中，更进一步的提升AGV的工作效率。

锂电池的离线充电即AGV退出服务，驶入充电区或专门的充电台位采用便携式工业充电机进行充电。

AGV电池性能直接影响AGV小车寿命，电池作为AGV小车的能量来源，其性能优劣直接影响AGV能否稳定、高效、可靠的运行，也关乎着AGV小车的使用寿命。

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