智能机器人如何选择电池？

自从工业六轴机器人在20世纪60年代普及以来，机器人的技术和使用方式都发生了很大变化。

机器人做业曾被认为是一个高风险行业，因此工厂的机器人都被放在远离工人的地方作业，但是现在大型企业却都采用人机协作方式，让工人和机器人可以并肩作战。

电机技术，驱动，传动装置，接近感应和人工智能的进步让不同种机器人（例如CoBots）如雨后春笋般出现，这些便携式机器人可以安装在桌面上，同时自动移动机器人（AMR）还能在工厂中自由移动。

这些系统不仅能够提供重达数百公斤的高有效载荷，而且还能够灵敏地感知人类在几毫米到几米的距离内的存在。然后，机器人可以在毫秒内响应请求，例如工人可以引导机器人的手，并自动改变其动力和力限制系统以相应地做出响应。

虽然六轴机器人和CoBots主要由电源供电，但便携式AMR服务机器人在工业制造，仓储，医疗保健甚至酒店等多种行业中越来越受欢迎。在这些工作环境中，它们可以全天候运行，并由工程师进行必要的维修和维护。例如，在仓储领域，拣货和包装过程是人工密集型劳动，操作员在货架上上下走动，从货架上拣选产品以完成每个订单的包装。整个过程耗时且低效，为订单增加了时间成本。在这种情况下使用自主移动机器人可以让紧凑型机器人拿起架子协助操作人员迅速完成工作。

苛刻的使用周期产生了一个问题：为这些机器人提供动力的电池是否足以适应这种新环境？要回答这个问题，我们需要了解所用电池的类型。目前两种最常用的二次充电电池分别是密封铅酸（SLA）和锂离子（锂离子）。铅酸技术已有近160年的历史，由于其低阻抗，能够提供高浪涌电流电流而被广泛应用。然而，这种类型的电池很大且重，这使得它不能应用于较小的机器。锂离子提供最大的能力密度，并且提供化学电池的最高能量重量比，这使得设计工程师可以将它应用于最小巧的设备中。它在整个放电周期内可以保持稳定的电压，从而实现高效，长运行时间。

在为其应用选择机器人系统时，工程师必须将正确类型的电池与负载相匹配。随着我们越来越多地开始依赖智能工厂，考虑到每个设备的电源需求对于提供高效率的长时间运行至关重要。