电动汽车机器人常用动力电池种类及使用特点（一）

1）铅酸蓄电电池

单节标称电压为2.0V，能放电到1.5V，能充电到2.4V；

优点：

价格低、无污染、可回收（淘宝48V 20AH，以旧换新588元，买新的888元）；

缺点：

比容小，放电倍率小，不适应快速充电和大电流放电；

放电效率较低，倍率充放电效率为80%；

放电倍率，正常0.5c   瞬间2c3c都可以，时间不长1c也可以持续。

阀控铅酸蓄电池

这里的“阀控”，具体的来说，就是由一个阀来控制电池里的压力，避免水分的蒸发，并且保持电池里的氧通道。

电池盖上面有防爆过滤器及橡胶排气阀，可以有效地控制电池内部气体的散失。所谓阀控式即指橡胶排气阀控制。

影响阀控式密封铅酸蓄电池寿命的因素主要有：

（1）放电深度。阀控式密封铅酸蓄电池是贫液蓄电池，随着放电时间的增长，蓄电池的内阻增长较快，端电压下降得较大。当达到生产厂家规定的发电终止电压时，应立即终止放电，并按要求充电，否则会导致过放电。如果反复过放电，即使再充电，容量也难以恢复，最终造成使用寿命缩短。

（2）放电电流倍率。阀控式密封铅酸蓄电池的充放电要按规定要求进行，若用小电流放电，使极板深层有效物质参加反应，再用大电流充电，化学反应只在表面进行，将缩短蓄电池使用寿命。

因为用小电流放电时，在放电过程中，酸与水的置换过程进行得比较缓慢，正极板 深层的物质将有可能参与反应而变成硫酸铅（PbS04)。放电时用的电流越小，这一反应就  越深透。再次充电时，用较大的电流进行，其充电的化学反应就比较剧烈，极板深层的硫酸 铅（Pbso4)就不能还原为二氧化铅（Pb〇2)和铅（Pb)棉，这样在正极板的内部就留有 硫酸铅（PbS〇4)晶块，时间愈久，愈不宜还原，如果经常以这样的方式进行充放电，极板  深层的硫酸铅（Pbso4)晶块就会逐渐加大，这样会造成极板的有效物质脱落。另一方面，定期放电还有检查落后电池的作用，用小电流放电达不到这一目的，所以定 期充放电时，一定需要10hour放电率电流进行，不能用小电流，尤其是不能用小电流放电和大电流充电。

（3）浮充电。

所谓浮充电，蓄电池组是电力直流系统的备用电源。浮充线路特点，是电池组与电源线路并联地连接到负载电路上。当负载较轻而电源线路电压较高时，蓄电池组即进行充电，当负载较重或电源发生意外中断时，蓄电池组则进行放电，分担部分或全部负载。这样，蓄电池组便起到稳压作用，并处于备用状态。

浮充电压设置过低，会因蓄电池充电不足，使电池几百倍硫化而缩短电流寿命。浮充电压设置过高，电池将长期处于过充电状态，使电池的隔板、极板等由于电解氧化而遭到破坏，造成电池板栅腐蚀加速，活性物质松动，而使容量降低。浮充电流过大时，电池内产生的热量不能及时散掉，电池中将出现热量积累，从而使电池温度升高，这样又促使浮充电流增大，最终造成电池的温度和电流不断增加的恶性循环，即热失控现象。

（4）充电电流倍率。大电流充电时，电池内部生成气体的速率将超过电池吸收气体的速率，电池内压将提高，气体从安全阀排出，造成电解液减少或干涸，通常水分损失15%，电池的容量就减少15%。水分的过量损耗将使阀控式密封铅酸蓄电池的使用寿命提前终止。

2）磷酸铁锂电池

单体电压是3.2V，终止充电电压是3.6V，终止放电电压是2.0V；

优点：

放电倍率，标准为2-5C，高电流放电可达10C，瞬态可达20C；

循环次数可达2000次，500次循环后容量仍为95%；

过放到0伏也无损坏，长时间0V存放，几次循环后可恢复100%；

可快速充电，可2倍率快速充放电，1.5C充电40分钟可满；

重量是铅酸电池的1/3，体积是铅酸电池的2/3；

成本低，对环境无污染。

缺点：

低温时，性能差，放电倍率低；

  电池生产烧结过程中，可能会有微短路，这是电池中最忌讳的，因此，日本不将其作为动力电池材料。

3）锂聚合物动力电池

格氏电池温度要求：

在充电/放电时：

1.请使用LIPO电池专用充电器充电。

2.请勿在无人看顾的情况下充/放电。

3.推荐在0度-40度环境温度范围内充/放电。

4.在低温环境（-10度至5度）下使用电池，飞行时间急剧减少。当电池温度在-10度与5度范围内，需满足一定电压条件方可起飞。使用前请充满电并对电池保温。不推荐-10度的环境下使用电池。