1.1.3 镍镉/镍氢电池
镍镉电池是最早应用于手机、笔记本电脑等设备的电池种类，它具有良好的大电流放电特性、耐过充放电能力强、维护简单等优势。但其最致命的缺点是，在充放电过程中如果处理不当，会出现严重的“记忆效应”，使得电池容量和使用寿命大大缩短。
镍氢电池是早期的镍镉电池的替代产品，不再使用有毒的镉，可以消除重金属元素对环境带来的污染问题。它是使用氧化镍作为阳极，以及吸收了氢的金属合金作为阴极，由于此合金可吸收高达本身体积100倍的氢，储存能力极强。
镍氢电池采用与镍镉电池相同的Ni氧化物作为正极，储氢金属作为为负极，碱液（主要KOH）作为电解液，镍氢电池充电时，
正极：Ni(OH)2 –e + OH- → NiOOH + H2O
负极：MHn + ne → M + n/2H2
放电时
正极：NiOOH + H2O + e → Ni(OH)2 + OH-
负极：M + n/2H2 → MHn + ne
总结 这次主要讲了电池的知识，下篇我们将介绍更多关于机器人电池种类的功能与知识，敬请期待，记得点赞哦！
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
