144V锂电池，AGV、AMR、无人车动力电池设计与选型指南

144V锂电池，AGV、AMR、无人车动力电池设计与选型指南

144V锂电池属于中压动力电池平台，适用于：

AGV、AMR、无人车、无人运输设备、工业牵引车、重载移动机器人以及自动化物流设备。

与24V、48V、72V、96V等动力平台相比，144V平台更加适合：

功率较高、负载较大、运行时间较长

的移动设备。

对于AGV、AMR和无人车而言，电池不仅决定续航，还直接影响：

驱动功率、峰值电流、充电速度、整机重量、BMS控制以及高压系统安全。

144V平台的主要优势之一，是在相同功率下能够降低工作电流。

根据：

P=U×I

可以得到：

I=P÷U。

例如设备动力需求为：

72kW

如果采用72V：

72000÷72=1000A。

如果采用144V：

72000÷144=500A。

理论上，在相同功率下，系统电压提高一倍，工作电流可以降低一半。

因此，144V动力平台适合部分：

中高功率AGV、重载AMR和无人运输车辆。

需要注意：

144V锂电池代表的是一个动力电压平台，并不意味着PACK在整个工作过程中始终保持144V。

实际电池的标称电压、最高电压和最低工作电压，需要结合：

电芯体系、串联数量、电机控制器、充电机以及整机电气系统

进行确定。

一、144V锂电池是多少串？

144V锂电池没有唯一串数，需要根据电芯体系确定。

如果采用磷酸铁锂电芯，按照3.2V单体标称电压计算：

45S×3.2V=144V。

因此：

45S磷酸铁锂

是典型的144V级PACK方案。

如果采用三元锂电芯，按照3.7V单体标称电压估算：

144÷3.7≈39S。

39S：

39×3.7V=144.3V。

因此144V级三元锂PACK可以围绕：

39S

进行设计。

最终串数不能只按照144÷单体电压简单计算，还需要结合：

单体最高充电电压

最低工作电压

控制器输入范围

以及：

高压器件耐压

综合确定。

二、144V磷酸铁锂电池最高充电电压是多少？

如果采用：

45S磷酸铁锂

按照3.65V单体最高充电电压计算：

45×3.65V=164.25V。

因此典型144V级磷酸铁锂PACK可以理解为：

所以：

144V不是充电器输出电压。

对于45S磷酸铁锂PACK，充电系统需要根据：

164.25V最高充电电压

以及具体充电策略进行匹配。

三、144V锂电池适合什么类型的AGV？

144V平台适合部分中大型AGV，尤其是：

重载AGV

大型物流AGV

牵引式AGV

叉车式AGV

以及：

工业运输AGV。

这些设备通常需要较大的：

驱动功率

和：

峰值扭矩。

例如AGV持续动力需求：

50kW

144V系统理论电流：

50000÷144≈347A。

如果峰值功率达到：

100kW

峰值电流：

100000÷144≈694A。

因此144V AGV电池需要同时满足：

持续功率

峰值功率

持续电流

以及：

峰值电流。

四、144V锂电池适合AMR吗？

可以。

对于大型AMR、高负载AMR和工业运输AMR，144V可以作为动力平台进行评估。

普通小型AMR可能更多采用较低电压平台，而当AMR需要承担：

较大负载

较高速度

较长续航

以及：

连续运行

时，提高系统电压可以降低动力回路电流。

例如：

40kW

AMR动力系统。

144V：

40000÷144≈278A。

72V：

40000÷72≈556A。

因此，144V平台能够减小高功率AMR的动力电流压力。

五、144V锂电池适合无人车吗？

适合部分中大型无人车和无人运输设备。

典型应用包括：

无人运输车

无人牵引车

园区无人车辆

工业无人车

以及：

自动驾驶作业平台。

这类设备对电池通常有以下要求：

较高动力功率

较长运行时间

峰值电流

自动充电

以及：

远程BMS监控。

144V平台可以在功率和系统电流之间形成较好的平衡。

如果设备功率进一步提高，还可以评估：

192V、320V、400V

等更高电压动力平台。

六、144V锂电池容量怎么计算？

锂电池理论能量可以使用：

E(kWh)=U(V)×C(Ah)÷1000

计算。

例如：

144V 100Ah

理论能量：

144×100÷1000=14.4kWh。

144V 150Ah：

21.6kWh。

144V 200Ah：

28.8kWh。

144V 300Ah：

43.2kWh。

144V 400Ah：

57.6kWh。

因此：

144V 200Ah

理论储能量约：

28.8kWh。

实际可用能量还需要考虑：

SOC使用范围

系统效率

温度

以及：

电池老化。

七、144V锂电池容量与能量对照表

按照144V平台理论计算：

例如：

144V 300Ah

理论储能量约：

43.2kWh。

如果AGV平均功率为：

14.4kW

理论运行时间：

43.2÷14.4=3小时。

实际续航需要结合AGV运行路线、载荷、频繁启停和系统效率进行修正。

八、144V AGV电池需要多大放电倍率？

需要根据AGV实际动力工况确定。

例如：

144V 300Ah

持续放电电流：

300A

对应：

1C。

如果峰值电流为：

600A

则：

2C。

如果峰值达到：

900A

则：

3C。

因此AGV项目需要提供：

持续功率

峰值功率

持续电流

峰值电流

以及：

峰值持续时间。

仅提供“144V 300Ah”并不足以完成电芯和BMS选型。

九、144V锂电池需要什么BMS？

144V级AGV、AMR和无人车电池需要配置BMS。

主要功能包括：

单体电压检测

单体温度检测

PACK总电压

总电流

SOC

SOH

电芯均衡

以及：

故障诊断。

安全保护包括：

• 过充保护

• 过放保护

• 过流保护

• 短路保护

• 过温保护

• 欠温保护

• 绝缘异常保护

对于大型144V PACK，可以根据电池规模采用：

CMU + BMU + BCU

等分层式BMS结构。

AGV和AMR通常还需要与主控系统通信，可根据项目配置：

CAN

CANopen

RS485

等通信方式。

十、144V锂电池需要预充和高压保护吗？

需要根据整机系统进行设计。

典型144V动力PACK可以包括：

主正接触器

主负接触器

预充回路

高压熔断器

以及：

绝缘检测。

如果AGV、AMR采用较高功率控制器，预充功能可以用于降低控制器直流母线电容上电时的冲击电流。

对于需要快速换电的AGV，还需要重点考虑：

高压连接器

防误插

插拔寿命

以及：

带电插拔策略。

因此144V电池系统的安全设计不仅包括BMS，还需要覆盖整个高压回路。

十一、144V AGV锂电池支持自动充电吗？

可以。

144V AGV可以根据自动化场景设计：

自动充电

机会充电

以及：

自动换电。

自动充电系统通常需要匹配：

充电器

BMS

充电接口

以及：

AGV主控系统。

如果采用机会充电，可以利用AGV：

等待

装卸

或：

任务间隔

进行补能。

这样可以减少对超大容量电池的依赖。

如果需要全天候运行，则可以评估：

自动充电 + 机会充电 + 快速换电

等组合方案。

十二、144V锂电池需要多大充电功率？

充电功率需要根据：

电池容量

电芯允许充电倍率

以及：

工作节拍

确定。

例如：

144V 200Ah

采用：

0.5C

充电。

理论充电电流：

200×0.5=100A。

充电功率约：

144×100=14.4kW。

如果采用1C充电：

200A

理论功率：

144×200=28.8kW。

实际充电功率还需要考虑：

充电末期恒压阶段

温度

BMS限制

以及：

充电器效率。

十三、144V锂电池需要液冷吗？

不一定。

是否采用液冷取决于：

持续功率

峰值功率

电芯倍率

充电功率

环境温度

以及：

允许温升。

对于大型重载AGV，如果需要高功率运行和频繁快充，可以重点评估液冷。

液冷方案通常包括：

液冷板

冷却管路

循环泵

换热器

以及：

温度传感器。

如果电池热负荷较低，则可以根据热分析选择：

自然散热

或：

风冷。

因此：

144V不等于必须液冷。

十四、144V锂电池选择磷酸铁锂还是三元锂？

144V AGV、AMR和无人车动力电池可以采用不同电芯体系。

如果更加关注：

循环寿命

安全冗余

以及：

综合成本

可以重点评估磷酸铁锂。

如果更加关注：

重量

体积

以及：

能量密度

则可以进一步评估三元锂。

具体选择需要结合：

设备功率、重量限制、续航、温度和空间

综合判断。

十五、144V AGV、AMR和无人车需要考虑哪些环境因素？

移动设备的电池PACK通常会承受：

振动

冲击

以及：

频繁启停。

如果应用于户外无人车，还可能面临：

雨水

潮湿

粉尘

泥水

以及：

高低温。

因此PACK需要重点考虑：

箱体强度

电芯固定

线束防磨损

连接器锁止

以及：

密封结构。

如果用于冷库或低温环境，需要特别区分：

低温放电

和：

低温充电。

必要时可以配置：

电池加热系统

以满足低温启动和低温充电需求。

十六、144V锂电池如何进行PACK结构设计？

144V级PACK需要同时满足：

电气安全

机械强度

以及：

热管理要求。

结构设计通常包括：

电芯排列

模组布局

BMS

母排

高压线束

熔断保护

以及：

连接器。

AGV和AMR还需要考虑：

电池仓尺寸

抽拉方向

维护方式

以及：

快速更换。

如果是自动换电AGV，还需要进一步设计：

机械锁止

电池定位

插接器自动对接

以及：

防误操作结构。

十七、144V锂电池定制需要提供哪些参数？

企业采购144V级AGV、AMR和无人车动力电池时，建议提供：

对于AGV和AMR，还建议提供：

最大负载

行驶速度

运行时间

单日任务次数

以及：

自动充电或换电方式。

对于无人车，还需要提供：

整车重量

最高速度

最大坡度

目标续航

以及：

峰值功率。

十八、浩博电池144V锂电池定制方案及FAQ

144V级锂电池适用于：

AGV

AMR

无人车

重载运输设备

工业牵引车辆

以及：

自动化物流装备。

浩博电池可根据设备的：

电压、容量、持续功率、峰值功率、峰值电流、续航、充电功率、安装空间以及工作环境

进行144V级锂电池PACK方案设计。

东莞市浩博光电科技有限公司可结合：

电芯选型、BMS开发、PACK结构、高压配电、预充、接触器、绝缘监测、通信以及热管理

进行项目定制。

例如采用3.2V磷酸铁锂电芯：

45S×3.2V=144V。

按照3.65V单体最高充电电压计算：

45S×3.65V=164.25V。

如果采用三元锂电芯，则可以根据具体单体标称电压围绕：

39S

进行设计。

最终串数需要与：

电机控制器

充电系统

高压配电

以及：

AGV/AMR主控系统

进行匹配。

144V锂电池常见问题

1. 144V锂电池是多少串？

如果采用3.2V磷酸铁锂：

45S×3.2V=144V。

因此45S是典型144V级磷酸铁锂PACK方案。

2. 144V磷酸铁锂电池最高充电电压是多少？

45S按照3.65V单体最高充电电压计算：

45×3.65V=164.25V。

3. 144V 100Ah锂电池是多少度电？

按照144V计算：

144×100÷1000=14.4kWh。

4. 144V锂电池适合AGV吗？

适合部分中大型AGV和重载AGV，尤其适用于动力功率较高的自动化运输设备。

5. 144V锂电池适合AMR吗？

可以。高负载AMR和工业运输AMR可以根据动力功率、续航和电机控制器范围评估144V平台。

6. 144V锂电池适合无人车吗？

适合部分中大型无人运输车辆和工业无人车，需要结合整车功率、重量和续航确定。

7. 144V锂电池需要BMS吗？

需要。BMS负责电压、电流、温度、SOC、SOH、均衡和安全保护。

8. 144V锂电池支持自动充电吗？

可以，可以结合BMS、充电机、AGV主控系统设计自动充电和机会充电方案。

9. 144V锂电池必须液冷吗？

不是。液冷与否主要取决于功率、倍率、充电功率、环境温度以及热负荷。

10. 144V锂电池可以定制吗？

可以。容量、电芯体系、串并联结构、BMS、通信、连接器、热管理、防护及PACK尺寸均可以根据AGV、AMR和无人车项目定制。

总结

144V锂电池适用于中大型AGV、AMR、无人车、工业运输车辆以及重载自动化设备。

以磷酸铁锂为例：

45S×3.2V=144V。

按照3.65V单体最高充电电压计算：

45S×3.65V=164.25V。

因此144V属于动力系统电压平台，实际PACK电压会随着SOC、负载和工作状态变化。

144V平台的主要价值之一，是：

在相同功率下降低工作电流。

例如72kW动力系统：

72V约1000A

而：

144V约500A。

对于AGV、AMR和无人车，这有助于优化：

动力线束

连接器

母排

以及：

高压配电系统。

但144V动力电池不能只关注：

电压 + Ah容量。

还需要同步考虑：

持续功率 + 峰值功率 + 持续电流 + 峰值电流 + BMS + 预充 + 高压保护 + 热管理 + PACK结构。

对于AGV，需要重点关注：

负载、运行时间、自动充电、机会充电和换电。

对于AMR，需要进一步考虑：

运动功率、整机重量、续航和通信系统。

对于无人车，则需要关注：

整车重量、最高速度、目标续航、峰值功率以及工作环境。

企业采购144V锂电池时，建议向厂家提供：

设备功率、峰值功率、目标续航、峰值电流、运行时间、充电功率、安装空间、重量限制和工作环境。

再确定：

电芯体系、串并联结构、容量、BMS、通信、高压系统和热管理方案。

浩博电池可根据AGV、AMR、无人车、重载运输设备及自动化物流装备的实际工况进行144V级锂电池PACK定制。最终电压、串数、电芯体系、高压系统及热管理参数，应以具体项目技术要求、电芯规格及测试验证结果为准。