120V锂电池是工业动力电池中较为常见的中压电池平台,适用于AGV、AMR、无人车、工程车辆、特种车辆、移动机器人、工业设备及部分备用电源系统。
与48V、72V、96V等低压动力系统相比,120V级锂电池在相同功率下可以进一步降低工作电流,因此比较适合对动力性能、续航和系统效率有一定要求的设备。
需要注意的是,120V锂电池通常指120V级电池平台,并不一定代表PACK在整个工作过程中始终保持120V。实际标称电压、最高充电电压、最低放电电压,需要根据电芯体系和串联数量确定。
如果采用3.2V标称电压的磷酸铁锂电芯:
120V ÷ 3.2V = 37.5
由于串联数量必须是整数,因此不能直接通过3.2V电芯组成精确120V标称电压。
常见方案包括:
37S × 3.2V = 118.4V
38S × 3.2V = 121.6V
因此,实际工程中的120V磷酸铁锂电池通常需要根据设备控制器的输入电压范围,在37S或38S等方案中进行匹配。
120V锂电池是由多个锂离子电芯通过串联、并联形成的动力电池PACK。
其基本关系为:
串联数量决定电压,并联数量决定容量和电流能力。
一个完整的120V级锂电池系统通常包括:
锂离子电芯
电池模组
BMS
高压或中压接触器
预充回路
熔断保护
电流传感器
高压连接器
通信接口
PACK箱体
热管理系统
对于工业动力设备而言,120V锂电池不是简单的电芯组合,而需要与电机、控制器、充电器和整机控制系统进行匹配。
这是采购120V锂电池时最常见的问题。
如果采用3.2V磷酸铁锂电芯:
120 ÷ 3.2 = 37.5
因此不能采用37.5串这种结构。
可以采用:
37 × 3.2V = 118.4V
38 × 3.2V = 121.6V
因此:
120V级磷酸铁锂电池通常可以采用37S或38S方案。
具体采用哪一种,需要根据设备控制器允许的输入电压范围确定。
按照磷酸铁锂单体最高充电电压3.65V计算:
38 × 3.65 = 138.7V
因此,38S磷酸铁锂PACK理论最高充电电压约为:
138.7V
这意味着设备控制器如果使用38S电池,必须能够承受接近139V的最高电压。
所以,选120V锂电池时不能只看:
“设备是不是120V?”
还需要确认:
设备允许的最低输入电压和最高输入电压。
按照3.65V/节计算:
37 × 3.65 = 135.05V
因此37S磷酸铁锂理论最高充电电压约为:
135.05V
从电压范围来看:
37S与38S都可能作为120V级磷酸铁锂电池方案。
最终应以整机控制器和充电器的实际参数为依据。
以3.2V磷酸铁锂电芯为例:
96V:
30S × 3.2V = 96V
120V级:
37S × 3.2V = 118.4V
或者:
38S × 3.2V = 121.6V
120V系统的标称电压高于96V。
在相同功率下,120V系统的理论工作电流更低。
例如设备功率:
24kW
96V系统理论电流:
24000 ÷ 96 = 250A
120V系统理论电流:
24000 ÷ 120 = 200A
因此,120V平台可以降低动力系统工作电流。
同样采用3.2V磷酸铁锂电芯:
120V级:
37S = 118.4V
或:
38S = 121.6V
144V:
45S × 3.2V = 144V
两者属于不同的电压平台。
如果设备控制器设计为120V级输入,就不应该直接使用144V电池替代。
因为144V电池按照3.65V单体最高电压计算:
45 × 3.65 = 164.25V
最高电压明显高于120V级系统。
因此电池替换必须核对完整工作电压范围。
动力系统基本公式:
P = U × I
因此:
I = P ÷ U
在设备功率一定的情况下,提高电池系统电压可以降低工作电流。
例如设备需要:
36kW
120V系统理论电流:
36000 ÷ 120 = 300A
如果采用72V:
36000 ÷ 72 = 500A
120V系统的理论电流比72V系统低40%。
因此,120V级电池适合一些中等功率工业动力设备。
可以。
120V级锂电池可以用于部分:
重载AGV
高速AGV
大型物流AGV
室外AGV
工业运输AGV
如果AGV的功率较高,120V平台可以通过提高系统电压降低动力电流。
例如:
36kW AGV
采用120V系统:
36kW ÷ 120V = 300A
采用48V系统:
36kW ÷ 48V = 750A
因此对于部分中高功率AGV,120V平台具有一定的应用价值。
可以,但需要根据AMR功率进行判断。
小型AMR通常采用24V、48V等较低电压平台。
而:
重载AMR
大型仓储AMR
室外运输AMR
高速AMR
可以根据驱动系统评估120V级锂电池。
如果AMR需要频繁加速、爬坡或长时间运行,还需要重点计算:
峰值电流、持续电流和电池倍率。
可以。
120V级锂电池可以用于部分中高功率移动机器人,例如:
轮式机器人
履带机器人
重载移动机器人
工业机器人
特种机器人
大型移动平台
但对于小型服务机器人,120V通常没有必要。
机器人电池选型应该综合:
电机功率、控制器电压、峰值电流、续航时间、重量和安装空间。
可以。
120V级锂电池可以应用于部分:
园区无人车
物流无人车
工业无人车
重载无人运输车
特种无人车辆
对于室外无人车,还需要考虑:
防水、防尘、振动、冲击和温度变化。
如果工作环境存在盐雾,还需要对PACK箱体和连接器进行针对性防腐设计。
可以。
部分电动工程车辆、作业车辆和特种车辆可以采用120V级动力电池。
工程车辆的特点通常是:
负载变化大、启动电流高、持续工作时间长。
因此需要重点考虑:
峰值功率
持续功率
峰值电流
持续电流
电池倍率
温升
再生制动
如果存在频繁制动,还需要核算电池能够接受的最大回充电流。
锂电池理论标称能量公式:
E(kWh) = U(V) × C(Ah) ÷ 1000
按照120V级平台估算:
120 × 50 ÷ 1000 = 6kWh
120 × 100 ÷ 1000 = 12kWh
120 × 200 ÷ 1000 = 24kWh
120 × 300 ÷ 1000 = 36kWh
120 × 400 ÷ 1000 = 48kWh
| 120V级锂电池 | 理论标称能量 |
|---|---|
| 120V 50Ah | 6kWh |
| 120V 100Ah | 12kWh |
| 120V 200Ah | 24kWh |
| 120V 300Ah | 36kWh |
| 120V 400Ah | 48kWh |
实际PACK如果采用118.4V或121.6V,应使用实际标称电压进行计算。
可以根据设备平均功率和目标运行时间估算。
例如设备平均功率:
10kW
目标运行:
4小时
理论电能需求:
10 × 4 = 40kWh
按照120V计算:
40000 ÷ 120 ≈ 333Ah
因此,可以初步评估:
120V级、350Ah左右
的电池方案。
实际还需要考虑:
电机效率
控制器效率
电池效率
SOC使用范围
环境温度
电池衰减
安全余量
因此,最终容量通常需要留出一定设计余量。
例如:
120V 200Ah
设备峰值功率:
24kW
理论峰值电流:
24000 ÷ 120 = 200A
对应峰值放电倍率:
200 ÷ 200 = 1C
如果设备峰值功率达到:
48kW
理论峰值电流:
48000 ÷ 120 = 400A
对应:
400 ÷ 200 = 2C
因此,120V锂电池选型时必须同时考虑:
容量和倍率。
容量大并不代表一定能够承受很大的峰值电流。
需要。
120V级锂电池由多串电芯组成,需要BMS对电池状态进行监控和保护。
主要功能包括:
单体电压检测
总电压检测
电流检测
温度检测
SOC估算
SOH估算
电芯均衡
过充保护
过放保护
过流保护
短路保护
过温保护
通信管理
工业动力PACK还可以根据设备要求配置:
CAN通信、预充、接触器、熔断器和HVIL。
是否需要预充,要根据设备控制器和直流母线结构确定。
如果电机控制器内部存在较大的直流母线电容,电池直接接入可能产生较大的瞬时冲击电流。
此时通常需要设计:
预充回路。
基本工作过程:
BMS启动
↓
系统自检
↓
预充接触器闭合
↓
母线电容充电
↓
主接触器闭合
↓
进入正常工作状态
具体预充电阻和时间需要根据控制器母线电容等参数计算。
对于工业动力PACK,可以根据系统结构和安全要求配置HVIL。
HVIL主要用于检测:
高压连接器、维修接口、箱体盖板等高压回路的连接状态。
如果检测到连接异常,可以控制接触器断开。
是否配置以及具体架构需要根据设备安全设计要求确定。
是否配置绝缘监测,需要根据设备电压等级、系统架构和安全要求确定。
对于工业动力电池,如果存在较高的直流工作电压,可以根据系统设计增加:
绝缘监测装置
用于检测电池正负极与PACK壳体之间的绝缘状态。
如果出现绝缘下降,可以向BMS或整机控制系统发出告警。
通常不能仅凭“120V”判断是否需要液冷。
需要考虑:
电池容量
电芯内阻
充放电倍率
持续功率
峰值功率
工作温度
PACK空间
允许温升
对于中小功率120V电池,可以根据实际情况采用:
自然冷却或风冷。
对于大容量、高倍率、持续高功率工作的PACK,则可以进一步评估:
液冷方案。
120V平台可以根据实际应用选择不同电芯体系。
主要特点:
安全性、循环寿命和工业动力适用性较好。
适合:
AGV
AMR
无人车
工程车辆
工业车辆
移动机器人
主要特点:
能量密度相对较高。
如果设备对:
重量、空间和续航
要求较高,可以进一步评估三元体系。
最终选择应综合:
安全性、能量密度、倍率、循环寿命、工作温度、成本和热管理
进行判断。
可以。
120V级锂电池通常需要根据设备进行定制。
可以定制:
标称电压
工作电压
电池容量
串并联结构
电芯体系
BMS
CAN通信
RS485通信
预充
接触器
熔断保护
HVIL
PACK箱体
防护等级
热管理
安装接口
例如:
120V级 100Ah
120V级 200Ah
120V级 300Ah
120V级 400Ah
等方案均可以根据设备需求进行设计。
企业采购120V锂电池时,建议提供以下信息:
| 参数 | 主要内容 |
|---|---|
| 标称电压 | 120V级 |
| 最低工作电压 | V |
| 最高工作电压 | V |
| 容量 | Ah |
| 总能量 | kWh |
| 持续功率 | kW |
| 峰值功率 | kW |
| 持续电流 | A |
| 峰值电流 | A |
| 峰值持续时间 | s/min |
| 工作时间 | h |
| 充电电压 | V |
| 充电电流 | A |
| 目标充电时间 | h |
| 电芯体系 | LFP/NCM等 |
| PACK尺寸 | 长×宽×高 |
| 重量限制 | kg |
| 通信协议 | CAN/RS485等 |
| 工作温度 | ℃ |
| 防护等级 | IP等级 |
| 冷却方式 | 自然/风冷/液冷 |
其中尤其需要确认:
设备控制器允许的最低输入电压和最高输入电压。
这是确定37S还是38S等方案的重要依据。
企业采购120V级锂电池时,不能只比较价格。
建议重点考察以下能力。
能否根据:
容量、倍率、循环寿命和温度
选择合适的电芯。
是否具备工业动力电池PACK设计经验。
是否支持:
SOC、SOH、电芯均衡、CAN通信和故障诊断。
是否能够进行:
预充、接触器、熔断保护和高压互锁
等设计。
能否根据设备持续功率和环境温度选择合理散热方式。
是否可以根据设备空间设计:
箱体、安装孔位、线束和连接器。
建议重点了解:
充放电测试
高低温测试
温升测试
绝缘测试
BMS保护测试
通信测试
振动测试
防护测试
可以。
浩博电池面向AGV、AMR、机器人、无人车、工程车辆、特种车辆及其他工业动力设备,根据设备电压、容量、功率、续航时间、安装空间和工作环境进行120V级锂电池PACK方案设计。
如果采用3.2V磷酸铁锂电芯,可以根据设备控制器电压范围选择:
37S × 3.2V = 118.4V
或者:
38S × 3.2V = 121.6V
例如采用100Ah电芯:
37S1P = 118.4V 100Ah
理论标称能量:
118.4 × 100 ÷ 1000 = 11.84kWh
如果采用38S:
38S1P = 121.6V 100Ah
理论标称能量:
121.6 × 100 ÷ 1000 = 12.16kWh
实际串数需要根据设备控制器的输入电压范围、充电器参数和电芯规格确定。
浩博电池可围绕:
电芯、模组、BMS、预充、接触器、熔断保护、通信、PACK结构及热管理
进行120V级锂电池系统设计。
东莞市浩博光电科技有限公司可根据不同工业设备的实际工况,对120V级锂电池PACK进行定制匹配。
如果采用3.2V磷酸铁锂:
37S = 118.4V
38S = 121.6V
因此120V级电池通常需要根据设备工作电压范围确定具体串数。
按照3.65V/节计算:
38 × 3.65 = 138.7V
实际最高充电电压以具体电芯规格和BMS参数为准。
37 × 3.2 = 118.4V
属于120V级电池平台。
按照120V估算:
120 × 100 ÷ 1000 = 12kWh
实际采用118.4V或121.6V方案时,应按照实际标称电压计算。
适合部分中高功率AGV、重载AGV和工业运输AGV。
可以,适合部分中高功率移动机器人、轮式机器人、履带机器人和特种机器人。
可以,部分工业无人车、物流无人车和特种无人车辆可以采用120V级动力电池。
不一定,需要根据容量、倍率、功率、温升和环境温度进行判断。
可以。电压、容量、电芯体系、BMS、PACK结构、通信接口和热管理等均可以根据项目要求进行定制。
重点考察:
电芯选型、PACK设计、BMS、高压安全、热管理、结构定制和测试验证能力。
120V锂电池是工业动力设备中常见的中压电池平台。
如果采用3.2V磷酸铁锂电芯:
37S = 118.4V
38S = 121.6V
因此,实际工程中的“120V锂电池”通常可以理解为120V级锂电池平台,而不是要求PACK标称电压必须精确等于120V。
在实际选型时,需要重点确认:
设备控制器最低输入电压、最高输入电压、充电电压、持续功率、峰值功率、容量、安装尺寸和工作环境。
120V级锂电池可以用于:
AGV、AMR、无人车、工程车辆、工业机器人、特种车辆以及其他中等功率工业设备。
对于需要定制120V锂电池的企业,建议在询价阶段同时提供设备功率、峰值功率、续航时间、控制器电压范围、充电参数、安装尺寸、通信协议及工作环境等信息。
浩博电池可针对AGV、AMR、机器人、无人车、工程车辆及其他工业动力设备进行120V级锂电池PACK方案设计,东莞市浩博光电科技有限公司可围绕电芯、模组、BMS、预充、接触器、保护系统、结构及热管理等环节进行系统化定制。
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能量密度:125-160Wh/kg
充放电能力:5-10C(20-80%DOD)
温度范围:-40℃—65℃
自耗电:≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次,
80%容量保持率;
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强,
符合国军标要求。