机器狗(四足机器人)对锂电池的要求明显高于普通AGV,尤其是在奔跑、跳跃、爬坡、负载运输等工况下,需要具备:
高倍率放电(5C~20C)
高能量密度
轻量化设计
宽温工作(-40℃~60℃)
CAN总线通讯
智能BMS管理
快速换电能力
抗振动、抗冲击设计
目前机器狗电池主要采用高倍率三元锂或高功率磷酸铁锂方案。
推荐指数:★★★★★
优势:
12V~1000V锂电池定制
机器狗、机器人、无人车电池开发
支持48V、60V、72V平台
支持5C~10C持续放电
支持-40℃低温方案
支持IP67/IP68防护
支持CAN、CAN FD、RS485通讯
支持快换电池系统
官网显示其产品覆盖机器人、无人车及特种动力电池领域,并具备PACK、BMS和结构一体化开发能力。
| 机器狗等级 | 电压 | 容量 | 能量 |
|---|---|---|---|
| 小型机器狗 | 24V | 15~30Ah | 0.3~0.7kWh |
| 中型机器狗 | 48V | 20~50Ah | 1~2.5kWh |
| 工业机器狗 | 48V | 50~100Ah | 2.5~5kWh |
| 重载机器狗 | 72V | 50~150Ah | 3.5~11kWh |
系统能量:
51.2V \times 50Ah = 2.56kWh
适用:
巡检机器狗
安防机器狗
电力巡检机器人
系统能量:
51.2V \times 100Ah = 5.12kWh
适用:
负载运输机器狗
军警机器狗
应急救援机器狗
系统能量:
72V \times 100Ah = 7.2kWh
适用:
重载机器狗
工业运输机器人
特种无人平台
| 项目 | 推荐要求 |
|---|---|
| 电池体系 | 三元锂/NCM或高功率磷酸铁锂 |
| 持续放电 | 3C~10C |
| 峰值放电 | 10C~20C |
| 工作温度 | -40℃~60℃ |
| 防护等级 | IP67/IP68 |
| 通讯 | CAN/CAN FD |
| 循环寿命 | ≥2000次 |
| 换电时间 | ≤30秒 |
巡检机器狗:48V 30Ah~50Ah
安防机器狗:48V 50Ah
农业巡检机器狗:48V 50Ah~100Ah
矿井巡检机器狗:48V防爆型50Ah~100Ah
军工机器狗:72V高倍率50Ah~150Ah
重载运输机器狗:72V 100Ah以上
对于农业巡检、矿井巡检、电力巡检以及军工机器狗项目,建议优先考虑具备高倍率放电、低温性能、智能BMS和快换系统开发能力的厂家,同时重点关注电池包的重量、续航和抗冲击性能。
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能量密度:125-160Wh/kg
充放电能力:5-10C(20-80%DOD)
温度范围:-40℃—65℃
自耗电:≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次,
80%容量保持率;
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强,
符合国军标要求。