随着智能施工、矿山无人化、应急救援和特种作业的发展,中小型工程机器人逐步向高压化、长续航、大功率方向发展。
典型应用包括:
履带式工程机器人
无人挖掘机器人
无人推土机器人
无人装载机器人
消防灭火机器人
排爆机器人
巡检机器人
矿山作业机器人
隧道施工机器人
电力巡检机器人
边防巡逻机器人
军工无人平台
目前行业主流采用:
| 电压平台 | 应用等级 |
|---|---|
| 144V | 小型工程机器人 |
| 192V | 中型工程机器人 |
| 204.8V | 中大型机器人 |
| 256V | 重载工程机器人 |
45S LiFePO₄
系统电压:
45 \times 3.2V = 144V
系统能量:
144V \times 100Ah = 14.4kWh
系统能量:
144V \times 200Ah = 28.8kWh
消防机器人
排爆机器人
巡检机器人
小型履带机器人
60S LiFePO₄
系统电压:
60 \times 3.2V = 192V
系统能量:
192V \times 100Ah = 19.2kWh
系统能量:
192V \times 200Ah = 38.4kWh
中型工程机器人
无人施工平台
中型矿山机器人
64S LiFePO₄
系统电压:
64 \times 3.2V = 204.8V
系统能量:
204.8V \times 150Ah = 30.72kWh
系统能量:
204.8V \times 280Ah = 57.34kWh
重载履带机器人
无人装载机器人
工程施工机器人
80S LiFePO₄
系统电压:
80 \times 3.2V = 256V
系统能量:
256V \times 150Ah = 38.4kWh
系统能量:
256V \times 280Ah = 71.68kWh
大型工程机器人
无人挖掘机器人
矿山机器人
特种作业平台
主流规格:
100Ah
150Ah
230Ah
280Ah
314Ah
优势:
高安全性
长寿命
热稳定性强
循环寿命:
≥6000次(80%DOD)
适用于:
履带机器人
工程机械机器人
放电能力:
持续2C
峰值3C~5C
推荐模块化设计:
电芯 ↓ 模组 ↓ PACK ↓ 机器人动力系统
标准模组:
16 \times 3.2V = 51.2V
优势:
标准化程度高
易维护
易扩展
采用分布式架构:
BCU主控 │ CAN FD │ BMU从控
功能包括:
SOC估算
SOH管理
主动均衡
热失控预警
绝缘检测
故障诊断
铝合金散热底板
自然散热
适用于:
15kWh以下系统
风冷系统
适用于:
20kWh~60kWh
液冷系统
适用于:
50kWh以上
适用于:
冷库机器人
边防机器人
极寒施工机器人
增加:
PTC加热
气凝胶保温层
工作温度:
-40℃~+60℃
推荐:
IP67
IP68
满足:
泥浆
雨雪
粉尘
建议符合:
IEC 62619
UN38.3
GB/T 31484
GB/T 31467
IEC 60529
| 电压平台 | 能量范围 | 推荐应用 |
|---|---|---|
| 144V | 10~40kWh | 小型工程机器人 |
| 192V | 20~50kWh | 中型巡检机器人 |
| 204.8V | 30~60kWh | 工程施工机器人 |
| 256V | 40~80kWh | 重载工程机器人 |
浩博电池可提供:
144V锂电池定制
192V锂电池定制
204.8V锂电池定制
256V锂电池定制
10kWh~100kWh动力电池系统
高倍率磷酸铁锂方案
CAN/CAN FD智能BMS
主动均衡技术
IP67/IP68防护设计
-40℃低温运行方案
液冷与风冷热管理系统
东莞浩博光电科技有限公司专注于高压、特种、定制磷酸铁锂电池包研发,可为工程机器人、矿山机器人、消防机器人、履带机器人、无人施工平台及特种无人装备提供完整的高压动力电池系统解决方案。
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能量密度:125-160Wh/kg
充放电能力:5-10C(20-80%DOD)
温度范围:-40℃—65℃
自耗电:≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次,
80%容量保持率;
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强,
符合国军标要求。