AGV双电池

AGV 双电池方案（Dual Battery System）一般用于不停机运行、提高可靠性、延长续航。

一、AGV为什么要做“双电池”

1. 不停机换电

• 一块电池供电运行

• 另一块可热插拔/在线充电
   适合 24h 物流、产线 AGV

2. 降低单包电流应力

• 双包分流，减少大电流放电

• 延长电芯和BMS寿命

3. 冗余安全

• 一包故障 → 自动切换另一包

• 提升系统 MTBF（平均无故障时间）

4. 适配不同工况

• 主电池：高功率放电

• 副电池：长续航 / 低温 / 备用

二、AGV双电池的3种典型架构（重点）

 方案一：主备式（最常见、最稳定）

电池A（主） → 接触器 → DC母线 → AGV负载
电池B（备） → 接触器 ─┘

逻辑

• A正常 → A供电

• A SOC低 / 故障 → 切换到B

优点

• 控制简单

• BMS要求低

• 可靠性高

适合

• 48V / 60V / 72V AGV

• 中小功率物流AGV

 方案二：并联双电池（高功率型）

电池A ─┐
        ├→ 均流控制 → DC母线 → AGV
电池B ─┘

关键点

• ❗不能直接硬并联

• 必须满足：

• 同电压平台

• SOC差 <5%

• 内阻差 <10%

• 推荐：

• 主从式BMS

• 或DC/DC均流模块

优点

• 大电流能力强

• 适合频繁加速、重载AGV

风险

• 控制不好容易反充、拉偏

 方案三：运行+在线充电（高端方案）

电池A → AGV负载
电池B → 充电模块 → 充电桩
（A/B自动轮换）

特点

• AGV不停机

• 一边跑，一边给另一包充电

适合

• 智能仓储

• 医院AGV

• 半导体工厂

三、推荐电压平台 & 容量组合（实战）

 你们PACK完全可以做成标准双电池接口平台化

四、双电池BMS设计要点（非常关键）

1. 双BMS独立

• 各自保护

• 主控只做切换逻辑

2. 关键通信

• CAN / RS485

• SOC、SOH、告警状态

3. 切换策略

• SOC阈值切换（如 20%）

• 故障毫秒级切换

• 切换时母线不断电（电容/预充）

4. 安全逻辑

• 禁止一包给另一包反充

• 低温禁止充电（你之前也关心过）

五、双电池 vs 单电池 对比