AGV电池换电

AGV 电池换电（自动/半自动）是目前物流仓储、工厂无人化里非常成熟的一套方案，核心目标是：不停机、不断线、快速补能。按「工程可落地」角度给你系统讲清楚。

一、AGV 换电的主流模式

1 底部自动换电（最主流 ★★★★★）

方式

• AGV 行驶到换电站

• 举升 / 推拉机构自动取出电池

• 新电池从底部送入

特点

• ✔  全自动、无人值守

• ✔  适合 7×24 小时运行

• ✖ 对 AGV 底盘、电池标准化要求高

典型场景

• 立库、托盘 AGV、潜伏式 AGV

• 重载 AGV（500kg~3t）

2 侧向换电（中等复杂度 ★★★★）

方式

• 电池从 AGV 侧面抽拉

• 机械臂 / 滑轨完成更换

特点

• ✔ 维护方便

• ✖  占用侧向空间

• ✖  AGV 队形密集时不友好

3 人工/半自动换电（过渡方案 ★★）

方式

• 人工拉出电池 → 放入充电架

• 或叉车/滑轨辅助

特点

• ✔ 成本低

• ✖ 不适合大规模 AGV

• ✖  人工干预多

二、AGV 换电系统的核心组成

① AGV 电池包（你最有优势的部分）

典型参数：

• 电压：24V / 48V / 72V（最常见）

• 容量：40Ah ~ 300Ah

• 能量：2kWh ~ 15kWh

关键设计点：

• 高循环寿命（≥3000~6000 次）

• 快插大电流接口（SB / 定制铜排）

• 机械定位精度 ±0.5 mm

• 支持 SOC / SN / 温度 / 健康度 上报

② 换电站

核心模块：

• 电池仓（2~10 个）

• 推拉/升降机构（丝杆 / 电动缸）

• 对位导向机构（锥销 + 浮动）

• 安全互锁（未断电不换电）

⏱ 换电时间：

• 30 秒 ~ 2 分钟

③ BMS + 换电管理

必须支持：

• CAN / RS485 / Ethernet

• 电池身份识别（ID 绑定）

• SOC、SOH 实时上传

• 换电次数、循环统计

进阶功能：

• 电池池化管理

• 自动均衡使用

• 异常电池自动隔离

④ 充电系统

• 离线充电（电池取出后充）

• 集中式充电柜

• 充电功率：1C 或 0.5C（寿命优先）

三、AGV 换电 vs 直充 对比

经验结论

AGV ≥10 台、重载、连续运行 → 必选换电

四、电池包工程设计要点（非常关键）

结合你现有 PACK 能力，建议你重点抓这 8 点：

1. 统一外形尺寸（标准化）

2. 底部导向倒角 ≥30°

3. 插拔寿命 ≥10,000 次

4. BMS 上电顺序保护（先通信后主回路）

5. 预充电电路（防火花）

6. 电池锁止状态检测

7. IP54~IP65（粉尘+叉车环境）

8. 换电中断保护（掉电不脱落）

五、一个典型方案示例

48V 150Ah AGV 换电系统

• 单包能量：7.2 kWh

• AGV 运行：6~8 h

• 换电时间：≤60 s

• 电池仓：6 个

• 系统支持：50 台 AGV 轮换

• 电池寿命：≥4000 次