AGV电源管理模块

“AGV电源管理模块”，通常是指在自动导引车（AGV, Automated Guided Vehicle）中，用于电池供电、能量分配、充放电控制和安全保护的核心电子单元。它是AGV的“电力中枢”，保证车辆能够稳定、安全、高效地运行。下面我帮你梳理一下常见的功能和设计要点：

 AGV电源管理模块的核心功能

1. 电源分配与稳压

• 将电池输出的直流电分配到不同子系统（驱动电机、控制器、传感器、通信模块）。

• 提供不同电压等级（如 48V/24V → 12V、5V、3.3V）。

2. 电池管理（BMS, Battery Management System）

• 电池电量监测（SOC, SOH）。

• 电池均衡管理，避免单体电池过充/过放。

• 温度监控与保护。

• 充放电电流控制。

3. 充电管理

• 支持有线/无线充电接口。

• 自动对接充电桩时的电流、电压控制。

• 充电状态通讯（与调度系统或上位机）。

4. 能量回收

• 在减速或下坡时，将电机的能量回馈至电池（再生制动）。

5. 安全与保护

• 过压、欠压、过流、短路保护。

• 温度异常保护。

• 急停与断电功能。

6. 通讯与远程管理

• CAN总线、RS485、以太网等接口与主控系统通信。

• 上传电池状态、报警信息，接受调度指令。

典型技术指标

• 输入电压范围：常见48V/72V锂电池组（也有24V、36V应用）。

• 输出电源：

• 高压：驱动电机（24V/48V/72V直供）

• 中压：12V（传感器、控制器）

• 低压：5V/3.3V（通信、逻辑电路）

• 功率等级：数百瓦到数千瓦，视AGV载荷与速度而定。

• 通讯协议：CANopen、Modbus、Ethernet/IP 等。

 模块设计要点

1. 高效DC/DC变换（降低能耗，提升续航）。

2. 隔离设计（保障安全，降低电磁干扰）。

3. 热管理（风冷/液冷，保证功率器件安全工作）。

4. 可扩展性（不同车型的电池容量/电压兼容）。

5. 智能化（接入AGV调度系统，实现预测性维护）。

 应用场景

• 仓储AGV：电源管理模块更注重长续航和快速充电。

• 重载AGV：需要大电流输出和高功率电源管理。

• 激光导航/视觉导航AGV：低压部分（传感器、计算平台）供电稳定性要求更高。