AGV / AMR 机器人电池安全方案（48V / 72V）

下面给您一套适用于 AGV / AMR 机器人 48V / 72V 锂电池的完整安全方案，偏工程落地，适合您目前做 PACK 与系统集成直接使用。

一、系统级安全目标（AGV / AMR 工况）

AGV / AMR 的电池安全重点不是“极限倍率”，而是：

• 高可靠、长时间无人值守

• 频繁充放电 / 快充

• 室内封闭环境运行

• 与人共域作业（功能安全）

核心目标：

不起火、不爆炸、不失控、不误动作

二、电池系统安全架构（48V / 72V 通用）

1 电芯与模组选型安全

不建议：三元电芯用于仓储、人员密集 AGV

2 PACK 结构与防护安全

（1）电气安全

• 48V 系统：

• 15S / 16S（额定 48V / 51.2V）

• 72V 系统：

• 22S / 23S / 24S（70.4V / 73.6V / 76.8V）

关键点：

• 主回路双接触器（正负）

• 预充电阻 + 预充继电器

• 主熔断器（DC 专用）

• 维护维修手动断电开关

（2）结构与防护

• 壳体：

• 冷轧钢 / 铝合金（≥1.5mm）

• 防护等级：

• IP54（室内） / IP65（高粉尘）

• 防火设计：

• 阻燃泡棉

• 泄压孔（定向泄压）

• 抗振：

• 满足 AGV 工况振动（IEC 60068-2-6）

3 BMS 安全策略（核心）

（1）基础保护功能（必须）

（2）AGV 专用安全策略（强烈建议）

• SOC 防跳变算法（防 AGV 误判剩余电量）

• SOH 监控（容量衰减预警）

• 充电桩对接识别（防误充）

• 驻车状态才允许充电

• 异常自动降功率模式（Limp Mode）

4热安全与热失控防控

被动安全

• 电芯间隔热垫

• 模组阻燃隔板

• 壳体导热路径（向外导热）

主动安全

• 多点温度采集（≥1 个 / 4~6 节）

• 温升速率监测（ΔT/Δt）

• 高温提前降流

• 极端温度强制断开接触器

三、充电安全方案（AGV 高频使用重点）

1 充电方式

2充电联锁逻辑（非常关键）

充电允许条件（同时满足）：

• AGV 停止 + 驻车

• 主回路断开

• BMS 无故障

• 电池温度在允许区间

四、功能安全与系统联动

与整车 / 主控的安全接口

• CAN 通信（主）

• 急停信号硬切断

• 火灾 / 烟雾信号联动

• 上位机远程故障锁车

 推荐：

• BMS 输出 安全状态字

• 故障分级（Warning / Alarm / Shutdown）

五、标准与认证建议（国内 AGV 常用）

电池与系统

AGV / AMR 相关

• ISO 3691-4（无人工业车辆）

• IEC 60204-1（电气安全）

六、48V / 72V 典型安全配置参考

七、如果您需要我继续细化

我可以直接帮您输出：

• 48V / 72V AGV 电池系统原理框图

• BMS 保护参数表（可直接下发）

• 与整车 CAN 通信报文定义

• 满足 GB / IEC 的认证清单与测试点

• 重载 / 防爆 / 低温 AGV 特殊安全方案

您可以直接告诉我：
48V 还是 72V？容量区间？室内还是室外？是否快充？