下面给你一个导盲机器人专用锂电池包完整方案，偏向你作为PACK厂实际可落地生产的角度来写，可作为客户方案书或产品规格书基础。

导盲机器人锂电池包方案（48V/24V 可选）

导盲机器人属于室外+人机交互场景，对电池提出更高要求：高安全、高可靠、轻量化、长续航、极低故障率。下面提供两套主流系统：**24V系统（小型导盲机器人）**与 48V系统（中大型户外导盲机器人）。

✓ 推荐规格一：24V 30Ah（720Wh）锂电池包

适用于小型导盲机器人 / 导盲犬辅助机器人 / 室内外巡航。

1. 电气参数

• 标称电压：25.6V（8S LiFePO₄）

• 额定容量：30Ah

• 能量：768Wh

• 工作电压范围：20.0–29.2V

• 持续放电电流：20A（可定制 30A）

• 瞬时峰值电流：40A（3S）

• 充电电流：≤10A

• 充电方式：智能充电/桩充/DC插头充电

• 循环寿命：3000–6000次

2. BMS功能

• 过充、过放、过流、短路保护

• 温度保护（电芯 & MOS）

• 均衡功能（被动 50–80mA）

• 低温充电保护（2~5°C以下禁充）

• 支持 CAN/RS485 通信：上传 SOC、SOH、循环次数、电压、温度

• 软开关控制（可控上电）

3. 机械结构

• 铝合金外壳 / PC+ABS 工程塑料

• 防护等级：IP54（可升级 IP65）

• 防震等级：符合 IEC 60068-2-64

• 带提手/导轨式快拆结构（便于轮椅式导盲机器人更换电池）

4. 安全要求

• 电芯：A品磷酸铁锂（如宁德/国轩/瑞浦/利维能）

• PACK 点焊 + 固定胶 + 耐震结构

• 绝缘等级≥100MΩ

• UN38.3 + MSDS 可配

5. 续航参考

导盲机器人功耗一般在 80–150W

• 本电池可续航：5–8小时

✓ 推荐规格二：48V 20Ah（960Wh）锂电池包

适用于户外大功率导盲机器人，含 LIDAR、双目摄像头、AI主控、户外底盘等。

1. 电气参数

• 标称电压：51.2V（16S LiFePO₄）

• 额定容量：20Ah

• 能量：1024Wh

• 工作电压范围：44–58.4V

• 持续放电电流：20A（可选 30A）

• 峰值电流：50A 3s

• 循环寿命：3000–6000次

• 根据使用：5–10小时续航（功耗100–200W）

2. BMS配置（可军工级强化）

• 主被动均衡

• 电流采样精度 1%

• 温度传感器 4–6只（电芯/MOS/环境）

• CAN 2.0B / RS485 双通信

• SOC 精度 5%

• OTA 固件升级（可选）

• 电池加热组件（–20°C可正常工作）

3. 整包结构设计

• 外壳：铝合金 + 阳极氧化

• 内部：镍带点焊 + 阻燃隔热板 + 硅胶减震

• 托底抗撞设计

• 防护等级：IP65（雨天户外使用）

✓ 可定制功能（适用于导盲机器人行业）

1. 超静音散热（无风扇设计）
防止导盲机器人在图书馆、医院、商场等场景产生噪音。

2. 超长待机模式
在无任务时降低 BMS 功耗至 <20μA。

3. 双电池并联自动均衡系统
适合长时间连续巡逻任务。

4. 快换式电池结构
3秒拆装，适合机器人换电站。

5. 电池健康上报（SOH）
便于机器人平台云端监控电池寿命。

✓ 推荐尺寸（可量产参考）

24V 30Ah：

• 长：180–220mm

• 宽：140–160mm

• 高：100–130mm

• 重量：约 2.5–3.5kg

48V 20Ah：

• 长：240–280mm

• 宽：160–180mm

• 高：120–150mm

• 重量：约 5–6kg