| 项目 | 要求说明 |
|---|---|
| 电压平台 | 一般为 24V、48V、60V、72V 等，部分大型人形机器人采用 100V 以上系统以提高电驱效率 |
| 能量密度 | 200–280 Wh/kg（典型三元体系），以减轻整机重量 |
| 倍率性能 | 支持 3–5C 放电，1–2C 充电，满足动作瞬态功率需求（行走、起步、抓取等） |
| 续航时间 | 1–3 小时连续工作或 6–8 小时轻载待机 |
| 循环寿命 | ≥1000 次（商用服务机器人），≥2000 次（人形机器人） |
过压、过流、短路、温度保护 必须完备。
BMS需具备热管理与实时数据通讯功能，支持 CAN / UART / RS485 / 蓝牙 / Wi-Fi。
电芯一致性要求极高，防止机器人动作中电压不平衡导致保护误触发。
通过 IEC 62133 / UN38.3 / GB/T 18287 / GB 31241 等安全标准。
| 条件 | 要求 |
|---|---|
| 工作温度 | -20℃～+60℃（服务机器人） |
| 极端温区 | -40℃～+70℃（户外或军用人形机器人） |
| 抗震等级 | 可耐受 ≥5g 冲击，≥3g 振动 |
| 防护等级 | IP54～IP67（依据应用场景） |
支持智能自学习SOC/SOH算法，实时估算剩余能量。
可与主控系统通过CAN或EtherCAT总线通讯，实现能量调度与状态监控。
支持模块热均衡、主动均衡技术，提升电芯利用率。
模块化设计（如 48V 模组可串并组合），便于维护和扩展。
| 电芯类型 | 优点 | 适用对象 |
|---|---|---|
| 三元锂（NCM/NCA） | 高能量密度（>250Wh/kg），低温性能好 | 中高端人形机器人、轻型服务机器人 |
| 磷酸铁锂（LFP） | 高安全性、长寿命、性价比高 | 商用服务机器人、清洁机器人 |
| 固态/半固态锂电池 | 安全性极高、能量密度可达 350–400 Wh/kg | 未来高端人形机器人技术方向 |
| 钛酸锂（LTO） | 快充、低温性能强、循环寿命超长 | 特殊用途（极寒环境或高频任务） |
发展阶段：
早期（单体+简单BMS）
分布式单体供电，安全与寿命受限。
现阶段（模块化+智能BMS）
采用模组+主控BMS结构，支持数据通讯、温度管理。
未来趋势（集成式PACK+多模能源系统）
将电池、BMS、驱动DC/DC一体化，支持多源能量管理（电池+超级电容+氢电池混合）。
小型机器人多采用自然散热+铝合金壳体导热设计；
大功率人形机器人采用液冷/相变材料热控；
外壳轻量化方向：镁铝合金+碳纤维复合结构。
BMS算法升级方向：
AI自学习SOC/SOH估算；
云端健康预测与远程OTA；
实时功率分配（如驱动、AI模块、电控模块分区管理）。
接口标准化趋势：
CAN2.0、CAN FD、EtherCAT；
支持ROS/ROS2机器人操作系统接口。
| 技术 | 说明 |
|---|---|
| 固态电池 | 提升能量密度与安全性；适用于高端仿人机器人 |
| 混合储能系统 | 锂电+超级电容组合，提升瞬态响应与寿命 |
| 无线充电 | 适用于巡逻、家用服务机器人 |
| 可更换电池模组 | 支持快速换电、模块标准化 |
| 高集成智能电源模块（iPower Unit） | 电池+BMS+电机驱动控制一体化，是未来主流趋势 |
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
