人形机器人对于电池的需求通常包括以下几个方面:
高能量密度:
由于人形机器人需要较长时间的活动和操作,电池需要具备较高的能量密度,这样才能提供足够的电量支持其长时间运行。
快速充电能力:
在一些应用场景下,人形机器人可能需要快速充电,以便能够在短时间内恢复工作,因此电池的充电速度也是一个重要的考量因素。
稳定性与安全性:
人形机器人通常用于复杂的环境中,电池必须具有较高的稳定性和安全性,能够承受不同的温度、震动等影响,避免发生电池过热、过充、短路等问题。
长生命周期:
由于机器人可能需要长时间使用,电池的使用寿命需要足够长,以减少频繁更换电池带来的成本和维护工作。
重量与体积:
电池的重量和体积对人形机器人非常重要。机器人需要灵活性和高效的运动能力,因此电池应该足够轻巧且不占据过多空间。
低温性能:
如果机器人要在低温环境下工作,电池需要有良好的低温性能,能够在严寒条件下稳定工作。
智能电池管理系统(BMS):
人形机器人的电池系统还需要配备高效的BMS,以实时监控电池的状态,进行充电、放电管理,并保护电池免受损害。
在电池类型方面,目前常见的选择是锂离子电池,特别是高能量密度的磷酸铁锂电池或三元锂电池,它们能够满足这些需求。具体方案可能还会根据机器人的功能和应用场景进行调整。
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能量密度:125-160Wh/kg
充放电能力:5-10C(20-80%DOD)
温度范围:-40℃—65℃
自耗电:≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次,
80%容量保持率;
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强,
符合国军标要求。