设计一个观光车（四轮）分布式驱动锂电池系统完整方案，针对分布式驱动的特点（每轮独立电机），电池系统设计需要兼顾安全、可靠、可维护性和模块化。下面我给出详细方案思路。
（实际参数可根据车型调整）
| 参数 | 参考数值 |
|---|---|
| 车辆类型 | 四轮观光车 |
| 额定载重 | 800–1000 kg |
| 额定乘员 | 6–8人 |
| 最高速度 | 25–35 km/h |
| 续航 | 80–120 km |
| 驱动形式 | 四轮分布式驱动，每轮独立电机 |
| 电机功率 | 每轮 3–5 kW |
| 系统总功率 | 12–20 kW |
| 驱动电压 | 48V / 72V / 96V（可选，取决于电机控制器） |
对于观光车，一般推荐 48V 或 72V 分布式驱动，安全性高，便于维护。
模块化：每轮电机对应独立电池模块，方便维护和更换。
安全性：锂铁磷酸（LiFePO₄）推荐，热稳定性高，寿命长。
冗余性：即使一模块失效，其余模块仍可短距离安全行驶。
BMS管理：集中或分布式BMS，可监控电压、电流、温度、SOC/SOH。
电压：每模块 48V
容量：每模块 50–100Ah
化学类型：LiFePO₄
能量：48V × 100Ah ≈ 4.8 kWh/模块
模块数量：
若四轮独立模块，每轮一个模块 → 系统总容量约 4.8 kWh × 4 = 19.2 kWh
可按续航需求调整容量，例如两块 48V 100Ah 并联给每轮 → 每轮 9.6 kWh，总系统 38.4 kWh。
建议每轮独立模块，便于分布式驱动控制和安全隔离。
分布式BMS：
每轮一个BMS单元，监控模块电压、电流、温度
支持CAN通信，将数据上传至车辆主控
保护功能：
过充/过放保护
过流保护
温度保护
短路保护
单体均衡功能（可选）
布置原则：
低重心，靠近轮轴附近
易于拆卸维护
防水防尘设计（IP67）
示例布置：
前轮左：48V 100Ah 模块 前轮右：48V 100Ah 模块 后轮左：48V 100Ah 模块 后轮右：48V 100Ah 模块
可选加装中央监控单元集中采集各模块数据。
充电电压：48V / 72V（匹配模块电压）
充电器类型：智能恒压恒流（CC/CV）充电器
充电接口：标准工业接口或船舶/观光车专用接口
充电模式：
单模块充电（可拆卸）
集中充电（整车充电）
热管理：自然对流 + 热传导铝壳
防水防尘：IP67 或 IP65 外壳
防短路：每模块带熔断器/过流保护
机械固定：减震橡胶 + 防松螺栓
火灾防护：可选阻燃外壳，LiFePO₄ 化学体系自我保护
CAN总线：BMS → 主控 → 电机控制器
功能：
SOC显示
单模块故障报警
电机功率调节
分布式驱动功率平衡
前轮电机1 ← 48V 100Ah 电池模块1 ← BMS1 前轮电机2 ← 48V 100Ah 电池模块2 ← BMS2 后轮电机3 ← 48V 100Ah 电池模块3 ← BMS3 后轮电机4 ← 48V 100Ah 电池模块4 ← BMS4 CAN总线 → 车辆主控 智能充电器 → 各模块独立充电/集中充电
系统特点：
完全分布式，单模块故障不影响全车
可扩展：增加容量模块可提升续航
安全可靠：LiFePO₄ + 分布式BMS + 防护设计
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
