巡检AGV小车锂电池系统完整方案

以下是一份巡检AGV小车锂电池系统完整方案，结合了当前市场主流技术和实际应用案例：一、电池选型与设计

1.电芯选择  

· 推荐使用高能量密度、长循环寿命的磷酸铁锂（LiFePO₄）或三元锂电池（NCM/NCA），兼顾安全性与性能。例如，安瑞哲定制化锂电Pack支持18V-36V灵活电压规格，适应-20℃~55℃宽温范围，能量密度提升15%。

· 采用模块化设计，便于维护和更换，支持快速插拔接口。

2.电池容量规划  

· 根据巡检AGV的负载、运行时间、功率需求计算容量。公式：容量（Ah）= 平均功率（W）× 运行时间（h） / 电池电压（V）。例如，若AGV功率为500W，需连续工作8小时，电压为48V，则容量约为83Ah。

· 电压常用24V、48V或72V，需匹配AGV电机和控制器电压。二、电源管理系统（BMS）

1.核心功能  

· 实时监测电池电压、电流、温度，均衡电芯电量，延长电池寿命。

· 集成过充、过放、过流、过热保护，确保安全运行。

· 支持OTA升级，优化电池管理策略。

2.智能充电方案  

· 配备高效充电器，支持快速充电（如格力博Optimus系列充电速度提升50%）。

· 兼容多电池同时充电，如Ego PGX系统可同时为90个电池端口供电。三、动力与驱动系统

1.无刷电机驱动  

· 采用高效无刷电机，功率覆盖300W-1600W，满足不同巡检需求。如晶哲科技方案支持30-48V宽电压输入，1600W高功率输出，无感方波算法实现大力矩快速启动。

· 驱动系统集成电池ID识别和防打火设计，确保安全。

2.动力分配与调速  

· 根据AGV负载和任务自动调整动力输出，适应不同地形和工况。四、智能控制与定位系统

1.通信模块  

· 低功耗蓝牙（BLE）模块（如智汉物联RC6626A）实现手机APP远程控制，支持指令透传、状态监控和OTA升级。

· 超宽带（UWB）技术实现厘米级高精度定位，划定虚拟电子围栏，确保巡检区域精准覆盖。

2.路径规划与避障  

· 结合UWB定位和SLAM技术，生成动态路径规划，避免重复巡检或遗漏区域。

· 集成超声波或TOF传感器，实现动态避障，适应复杂环境。五、安全与防护设计

1.多重保护机制  

· 包括过压、过热、堵转、防飞车等保护，双开关保险设计，降低故障风险。

· 雨水传感器可触发自动回充或暂停作业，提升环境适应性。

2.人体工程学设计  

· 悬挂座椅、USB充电端口等舒适设施，适用于长时间作业。六、成本与维护优化

1.全生命周期成本分析  

· 电池供电AGV相比燃油设备，可降低50%燃气和维护成本（如格力博Optimus系列）。

· 长循环寿命电池（如1000次以上）减少更换频率，降低长期成本。

2.售后服务与支持  

· 东莞市浩博光电科技有限公司，提供免费咨询、方案定制、项目制交付，专人跟进测试、物流等环节。以上方案可根据实际需求灵活调整，结合智能化、高续航、低维护的特点，满足工业巡检、仓储物流等多样化场景需求。