T/CIAPS 0021-2023：服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范
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《T/CIAPS 0021-2023 服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范》是由中国化学与物理电源行业协会于2023年3月10日发布、2023年4月1日实施的团体标准，旨在规范楼宇间服务机器人使用的锂离子电池和电池组的技术要求、试验方法和接口规范等方面。
标准概述
标准编号：T/CIAPS 0021-2023
发布单位：中国化学与物理电源行业协会
实施日期：2023年4月1日
适用范围：楼宇间服务机器人用锂离子电池和电池组模组，模组容量范围（24V/48V，30Ah/50Ah/100Ah）。
标准主要内容
该标准主要包括以下内容：
范围：定义了标准的适用范围和对象。
规范性引用文件：列出了与本标准相关的引用文件。
术语和定义：对相关术语进行了定义。
缩略语和符号：列出了标准中使用的缩略语和符号。
试验条件：规定了进行试验的环境和条件。
一般电性能要求：对电池和电池组的一般电性能提出要求。
电池（组）安全要求：规定了电池和电池组的安全性要求。
电池接口要求：对电池接口的设计和性能提出要求。
通信协议规范要求：规定了电池与机器人之间的通信协议。
一般电性能实验：规定了进行电性能测试的方法和步骤。
电池（组）安全实验：规定了电池和电池组的安全性测试方法。
电池接口性能实验：规定了电池接口性能的测试方法。
适用对象
本标准适用于以下类型的楼宇间服务机器人：
医疗服务机器人
公共服务机器人
送餐机器人
大厅引导机器人
商业清扫机器人
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