机器人电池系统技术要求

机器人电池技术要求，主要是指针对工业/服务/特种机器人（AGV、AMR、四足机器人、搬运机器人、无人艇/无人车等）电池系统设计、选型、测试和运行的标准要求。相比汽车电池，它更注重可靠性、循环寿命、环境适应性和智能管理。下面我帮你梳理完整技术要求：

 电池类型选择

1. 磷酸铁锂（LiFePO₄）

• 安全性高、循环寿命长（3000~5000次）

• 能量密度中等（90~160Wh/kg）

• 工业机器人、仓储AGV/AMR主流选择

2. 三元锂（NCM/NCA）

• 能量密度高（180~250Wh/kg），适合对续航要求高的移动机器人

• 安全性略低，需要完善BMS和热管理

3. 镍氢/铅酸（少数低端机器人）

• 铅酸成本低，但寿命短、重量大

• 适合轻载、短航时任务

 电压与容量要求

• 电压平台：

• 小型机器人：24V~48V

• 中型搬运/仓储机器人：48V~72V

• 重载/特种机器人：72V~400V

• 容量：

• 根据负载和续航需求确定，一般 20Ah200Ah（单体），整机能量 115kWh

 电池性能要求

• 循环寿命：≥2000次完整充放电

• 高倍率放电能力：满足启动电机或快速冲击工况

• 温度适应性：

• 工作温度：-20℃+60℃（有些军用/特种机器人可扩展到-40℃+70℃）

• 储存温度：-40℃~+70℃

• 自放电率低：≤5%/月，保证长期备用

 安全与保护

• BMS（电池管理系统）功能：

• 电压、电流、温度监控

• SOC/SOH计算

• 过压、欠压、过流、短路、过温保护

• 均衡充电

• 机械安全：

• 防震、防跌落、防挤压

• 环境安全：

• 防水防尘（IP65/IP67常见）

• 抗电磁干扰（EMC）

 热管理要求

• 液冷/风冷/散热片：根据功率密度和工作环境设计

• 温控保护：避免高温或低温下的容量衰减

 充电与维护

• 支持快充或慢充，保证作业连续性

• 模块化设计，方便更换/维护

• 远程监控电池状态，实现智能运维

 典型应用工况

总结
机器人电池技术要求核心可以概括为：

“高能量密度、高功率输出、宽温区可靠工作、长循环寿命、智能BMS管理、环境适应性强、安全可靠”