AGV（自动导引车）选电池要综合使用场景、性能需求、成本、维护便利性等因素来考虑，我帮你分成几个关键步骤和常见配置方案，让你快速判断适合的电池类型。
在选型前，要先把以下参数确定下来：
工作电压：常见 24V / 36V / 48V / 72V（看AGV电机与驱动控制器的要求）
额定容量 & 续航时间：根据班次、单次工作时长、充电策略计算（如需 8 小时不间断工作，容量要留 20-30%余量）
峰值功率 &放电倍率：AGV在起步、爬坡、转向时电流会骤增，需要选高倍率电芯
充电方式：快充 / 慢充 / 自动换电 / 机会充（Opportunity Charging）
环境条件：温度范围（低温仓库 / 高温厂房）、湿度、防尘、防水等级
安装空间与重量限制：机身可容纳的电池尺寸、重量比例
| 电池类型 | 优点 | 缺点 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 磷酸铁锂（LiFePO₄） | 寿命长（3000-6000循环）、安全性高、温度适应好、快充支持好 | 能量密度比三元低，体积稍大 | 主流AGV（仓储、物流、工厂） |
| 三元锂（NCM/NCA） | 能量密度高，重量轻 | 高温稳定性略差，寿命比磷酸铁锂短 | 对重量/体积要求极高的AGV |
| 铅酸（免维护胶体） | 成本低，供应广 | 寿命短（500循环左右）、重量大、充电慢 | 成本敏感、低速/短时间运行AGV |
| 锂钛氧（LTO） | 超长寿命（>10000循环）、极佳低温性能、可超快充 | 能量密度低、价格高 | 需要全天候高频充电、低温运行的AGV |
轻量化 + 长寿命 + 安全优先 → 磷酸铁锂（主流方案）
空间/重量极度受限 → 三元锂
超低温（-20℃以下）+ 高充放频率 → LTO
低成本 + 低强度工作 → 铅酸
循环寿命：≥2000次（建议≥3000次，降低全生命周期成本）
充电倍率：至少 0.5C，可选 1C~3C 快充
放电倍率：持续 ≥1C，峰值可达 2~3C（看AGV驱动需求）
BMS功能：过充/过放/过流/短路/温度保护、SOC估算、均衡功能、通讯接口（CAN/RS485）
防护等级：工业AGV建议 IP54 以上，户外/潮湿环境可到 IP65
仓储物流 AGV：48V 100Ah 磷酸铁锂，1C 充放，8小时续航，机会充支持
低温冷链 AGV：48V 60Ah LTO，3C 快充，全天候运行
轻型料车 AGV：24V 50Ah 三元锂，体积小，重量轻
如果你愿意，我可以帮你画一个 AGV 电池选型决策流程图，把使用场景和电池类型的匹配关系直观地呈现出来，这样方便你跟客户或内部工程团队沟通。
你是打算选 室内仓储AGV 还是 室外重载AGV？这样我可以直接给你具体推荐的电压和容量方案。
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
