无人地面车辆锂电池

无人地面车辆（UGV）的锂电池通常需要满足 高功率输出、长续航、环境适应性强、智能管理 等特点，不同应用场景（军用、工业、物流、矿山等）对电池性能的要求差异较大。

无人地面车辆锂电池关键要求

电性能

• 电压平台：常见为 24V、48V、72V、96V、400V 以上，依据车辆功率和电驱方案确定

• 容量范围：50Ah–300Ah 甚至更高，支持长时间任务

• 放电倍率：持续 1–3C，峰值可达 5–10C，满足加速、爬坡、起动等瞬态需求

• 循环寿命：磷酸铁锂 >3000 次循环，三元锂 1000–1500 次循环

• 快充能力：支持 1–2C 快速充电，减少停机时间

环境适应性

• 需通过 高低温、振动、冲击、防水、防尘 测试（参考 GJB150、MIL-STD-810H）

• 适应温度范围通常为 -30℃ ～ +60℃，特殊低温可至 -40℃

• 外壳需具备 IP65 及以上防护等级，适用于野外、沙漠、泥泞、涉水路段

安全与BMS

• 电池管理系统（BMS）具备：

• 电压、电流、温度实时监控

• SOC、SOH 估算

• 均衡管理

• 故障报警与CAN、RS485、以太网等通信

• 具备短路、过充、过放、过温、过流、绝缘监测等保护

结构与模块化

• PACK 模块化设计，方便扩展与维护

• 壳体多采用 铝合金/不锈钢 + 防护涂层，满足军用或工业耐用性

• 便于车体集成，支持 换电或快充方案

典型应用场景

电池类型选择

标准规范参考

• GJB 4475-2002 / GJB 1828A-2011（军用锂电池通用规范）

• MIL-STD-810H（环境试验）

• GB/T 31485-2015（动力电池安全要求）

• GB/T 36972-2018（船舶与海上技术 锂离子电池安全要求）

• UN38.3 / IEC 62619（运输与工业电池安全标准）

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