虽然 ISO 13482 本身不是专门针对电池的标准,但它涉及机器人安全的各个方面,其中包括电源系统(电池)的安全要求。
ISO 13482 适用于以下三类服务机器人:
移动机器人(Mobile servant robots)
身体辅助机器人(Physical assistant robots)
携带式机器人(Person carrier robots)
这些机器人可应用于医疗、养老、家庭服务等场景,标准要求其在接触人类时必须确保高水平的安全性。
虽然标准本身不详述电池技术规范,但对电池系统提出了以下要求:
热管理:电池在任何使用状态下均不得发生热失控;
防火与防爆:应使用合适的电芯、电池组结构、防护壳体,避免起火和爆炸;
短路与过载保护:须设计有短路、过流保护机制(通常由 BMS 实现);
绝缘要求:必须满足爬电距离与电气间隙规范,防止电击;
结构固定性:电池组应在机器人运动、跌落时保持稳固,防止位移损坏;
过充/过放保护:必须配备防止过充、过放机制(BMS 必须具备此功能);
电池及其 BMS 不得对其他控制系统产生电磁干扰;
应通过 IEC 61000、ISO 7637 等相关 EMC 测试;
要求在一定温度、湿度、振动下仍能安全运行(例如 0~45℃,储存温度更宽);
如果机器人用于户外,还需防水(通常需达到 IPX4/IPX5);
服务机器人电池选型、设计和测试时,通常还要参考以下标准:
| 标准 | 内容 |
|---|---|
| IEC 62133-2 | 可充锂电池的安全要求(国际主流) |
| UN38.3 | 电池运输安全性规范(UN测试) |
| IEC 62619 | 工业电池安全标准,适用于高性能服务机器人 |
| GB/T 18287 | 中国手机类便携锂电池标准,适用于部分轻型机器人 |
| GB 31241 | 信息设备用锂电池标准 |
如果你是电池厂商,希望切入服务机器人锂电池供应链,建议具备:
电芯具备 IEC 62133、UN38.3、CB 报告等认证;
完整的 BMS 设计能力(保护、通讯、热管理);
可提供小型轻量化、软包/圆柱结构(多用于轻型服务机器人);
高可靠性测试能力:包括震动、挤压、跌落、温度冲击等;
有通过 ISO 9001 和 ISO 13485 的质量管理体系;
如你需要开发某一类服务机器人(如:护理型机器人、助行机器人、巡逻型机器人)配套电池,我可以为你提供匹配的 电芯选型 + BMS设计方案 + 封装建议。是否要根据你的机器人应用场景进一步细化?
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能量密度:125-160Wh/kg
充放电能力:5-10C(20-80%DOD)
温度范围:-40℃—65℃
自耗电:≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次,
80%容量保持率;
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强,
符合国军标要求。