机器人用锂电池的验收标准通常依据产品应用类型、使用环境、安全等级、国内外标准等制定。以下是综合中国行业标准、国标与通用技术要求总结出的机器人用锂电池验收标准（适用于服务机器人、工业机器人、特种机器人等场景）。
| 标准编号 | 名称 |
|---|---|
| SJ/T 11852-2022 | 服务机器人用锂离子电池和电池组 通用规范 |
| GB 31241-2014 | 便携式电子产品用锂离子电池和电池组 安全要求 |
| GB/T 31484-2015 | 电动汽车用动力蓄电池 循环寿命要求与试验方法（部分适用） |
| UN 38.3 | 锂电池运输安全测试 |
| GB/T 18287-2013 | 手机用锂电池总规范（参考一致性） |
| SJ/T 11807-2022 | 锂电池充放电测试设备规范（用于验收测试设备） |
| 项目 | 要求 |
|---|---|
| 外壳 | 无裂纹、变形、漏液、锈蚀等 |
| 接口 | 正负极标识清晰，端子无松动、无损伤 |
| 标签 | 包含型号、电压、容量、厂名、日期等完整信息 |
| 项目 | 测试条件 | 验收标准 |
|---|---|---|
| 开路电压（OCV） | 25±2℃，静置2h | ≥标称电压的95% |
| 容量测试 | 0.5C~1C 放电 | 不低于标称容量的90% |
| 内阻测试 | AC 1kHz 测量 | 不超过产品规格书要求（如≤80mΩ） |
| 充放电效率 | 0.5C 充放电循环 | ≥95% |
| 循环寿命 | 25℃，1C 循环至 80% SOC | ≥500次（服务机器人），≥1000次（工业机器人） |
| 项目 | 测试条件 | 判定标准 |
|---|---|---|
| 短路试验 | 正负极外部短接 | 无起火、爆炸 |
| 过充试验 | 持续充电至1.5倍额定容量 | 无漏液、起火、爆炸 |
| 针刺试验 | φ3mm 钢针刺穿 | 无起火、爆炸 |
| 跌落试验 | 1m高，自然跌落3次 | 外观无明显破损，性能正常 |
| 高低温测试 | −20℃~+60℃放电 | 放电能力不低于标称容量80% |
| 功能 | 验收项目 |
|---|---|
| 电压检测 | 误差 ≤ ±50mV |
| 温度监测 | 误差 ≤ ±2℃ |
| 电量估算 | SOC 误差 ≤ ±5% |
| 保护功能 | 具备过充、过放、过流、短路、过温保护功能 |
进料检测（IQC）
电芯/模组 OCV、内阻初检
组装过程检（IPQC）
每关键工序设置电压、电阻抽检点
出厂测试（FQC）
电压、容量、内阻100%检测
抽样进行高低温/短路/过充试验
包装验证
防静电、防潮、防震
标签合格，UN38.3运输合规认证
| 等级 | 判定标准 |
|---|---|
| 合格 | 所有项目满足标准，电性能≥90%标称，安全试验通过 |
| 让步接收 | 轻微外观缺陷，不影响电性能与安全 |
| 不合格 | 出现过热、鼓胀、性能严重下降、BMS异常或安全项目失败 |
工业机器人/移动机器人用电池：应特别重视持续放电倍率能力和BMS冗余保护
特殊工况机器人（如消防、巡检、仓储）：需增加防护等级（IP65/67）、阻燃、抗震等专项测试
如你需要我为某个具体型号机器人制定电池验收表格（带参数/限值/记录栏）、出厂检验流程或自定义标准（军工/医疗级），可以继续告诉我。也可以根据你产品的应用环境做专属验收规范建议。
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
