AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）锂电池的**硬件保护板（BMS或PCM/PCB）**是保障电池系统安全、稳定运行的关键部分。它负责监测与控制电池的电压、电流、温度等状态，预防过充、过放、短路、过流、过温等故障。以下是关于AGV锂电池硬件保护板的详细介绍：
| 功能类别 | 具体内容 |
|---|---|
| 过压保护（OVP） | 当单体电压 > 安全上限（如4.25V），关闭充电通路 |
| 欠压保护（UVP） | 当单体电压 < 安全下限（如2.5V），关闭放电通路 |
| 过流保护（OCP） | 充放电电流超过设定值（如100A），自动断开负载或充电器 |
| 短路保护（SCP） | 负载短路时瞬时断开回路，防止热失控 |
| 温度保护（OTP/UTP） | 超过安全温度（如 >65℃ 或 < -20℃）时停止工作 |
| 均衡功能 | 主动或被动均衡单体电压，提升整组一致性 |
| 通信功能（选配） | 支持CAN、RS485、UART等，与主控系统/充电器通信 |
适用于24V/36V/48V/72V等AGV平台
内置MOSFET控制开关
集成高压检测、热敏电阻、多通道均衡电路
具备MCU控制核心
支持CAN/RS485协议与AGV控制器、充电桩通信
可实时上传SOC、SOH、报警状态等
| 参数 | 建议值 | 说明 |
|---|---|---|
| 电压等级 | 24V、48V、72V 常见 | 对应10S、13S、20S串联结构 |
| 工作电流 | 50~150A（持续） | AGV电机峰值启动电流需考虑裕量 |
| 保护电压阈值 | 充电4.20V，放电2.5V | 可根据电芯特性设定 |
| 均衡方式 | 主动优于被动 | 提高电芯一致性，延长寿命 |
| 通信协议 | CAN优先，其次RS485 | 与AGV主控/EMS系统对接更方便 |
| 低功耗设计 | 待机电流 < 100μA | 降低待机损耗，延长整机待机时间 |
| 类型 | 硬件保护板（PCM/PCB） | BMS（Battery Management System） |
|---|---|---|
| 控制方式 | 模拟电路为主 | MCU软件+硬件协同 |
| 成本 | 较低 | 较高 |
| 功能 | 基础保护 | 高级管理（如SOC估算、远程通信） |
| 适用场景 | 简单AGV、工具车 | 高性能AGV、智能叉车 |
欣旺达、比克、比亚迪、力神（自研BMS）
捷力通、德兰明海、聚鼎微、英飞凌（芯片/模块）
TI BQ系列、NXP MC33771/33772（主控芯片）
RFID防盗识别
GPS/北斗定位（用于智能车队管理）
蓝牙BLE（本地APP调试维护）
OTA固件升级（便于维护）
如果你有具体AGV型号、电池规格（如48V 100Ah），我可以进一步帮你推荐或设计一套硬件保护板/BMS方案，包括功能框图、电气接口图等。是否需要我协助？
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
