ISO 13482：服务机器人安全要求

ISO 13482：服务机器人安全要求（Service Robots Safety Requirements）详解

ISO 13482 是国际标准化组织（ISO）发布的一项针对服务机器人（service robots）的安全标准，旨在确保非工业环境下机器人在与人类接触或共处过程中具备足够的安全性。这项标准是全球首个专门针对个人辅助机器人、移动服务机器人、人类交互机器人等非工业用途机器人的系统安全标准。

其标准全称为：

ISO 13482: Robots and robotic devices — Safety requirements for personal care robots
（机器人与机器人装置 —— 个人护理服务机器人安全要求）

标准于 2014 年首次发布，目前版本为 ISO 13482:2014，并持续受到机器人技术发展和新兴应用场景的推动，在不断扩展其适用范围。

一、制定背景

随着机器人技术进入家庭、公共场所、医疗康复、养老护理、酒店服务等领域，服务机器人越来越多地直接面向普通消费者。与工业机器人不同，服务机器人：

• 更频繁地与人类接触；

• 工作场所缺乏工业级围栏和安全系统；

• 操作人员多为非专业技术人员；

• 使用环境更加多变复杂（如家庭、商场、电梯、街道）；

• 面向老年人、儿童、残障人士等群体，风险承受能力更弱。

因此，有必要制定一套专门用于服务机器人的安全评估与控制标准体系，ISO 13482 就是在这种背景下应运而生。

二、适用范围

ISO 13482 明确不适用于工业自动化机器人，而是适用于以下类型的服务机器人系统：

1. 移动服务机器人（Mobile servant robots）
   如：物流配送机器人、导览机器人、送餐机器人、酒店机器人等。

2. 物理辅助机器人（Physical assistant robots）
   如：外骨骼机器人、上肢辅助穿戴设备、老年人助行装置等。

3. 人员运输机器人（Person carrier robots）
   如：智能轮椅、自动驾驶代步车、机场接送机器人等。

4. 其他与人互动频繁的服务机器人
   包括陪伴机器人、康复机器人、人形机器人等。

三、核心安全要求内容

ISO 13482 的核心在于为服务机器人提供系统级的风险识别与控制指导，重点包括：

1. 风险评估与控制流程

• 应基于 ISO 12100 对机器人各类危险源进行识别（如机械伤害、跌倒、电击、压伤等）；

• 实施风险评估、等级划分、并制定削减措施；

• 优先采用本质安全设计（如柔性材料、限制力输出）；

• 对控制系统实施功能安全设计（如冗余、故障自检）。

2. 人机接触的物理安全

• 限制机器人关节力量与速度；

• 设定最大表面温度、防夹区域、缓冲结构；

• 支持碰撞检测与碰撞后快速停止；

• 推荐采用软体材料外壳，避免锐角和硬突起。

3. 运动安全

• 限速运行策略（Safe Limited Speed）；

• 急停功能、自动避障功能；

• 路径规划需兼顾环境障碍和人员活动；

• 当检测到异常人员靠近，应减速或停机。

4. 稳定性与跌倒防护

• 保证机器人在最大负载下仍能保持重心；

• 针对斜坡、凹凸面、突发碰撞进行防跌倒测试；

• 对于轮式机器人，需具备倾翻检测与恢复机制。

5. 电气与控制安全

• 控制系统满足 IEC 61508 或 ISO 13849 的功能安全等级；

• 具备异常检测、状态提示、远程控制隔离机制；

• 电池、防火、防水等级需满足 IEC 60529、UL 2271 等相关标准。

6. 环境与使用场景适应性

• 机器人应具备应对照明变化、嘈杂声音、人群聚集等复杂场景的能力；

• 所有输入设备（触摸屏、语音识别）应考虑残障人士友好性；

• 应具备多语言支持、人机界面清晰提示故障、警告和操作说明。

四、与其他标准的关系

ISO 13482 并非独立存在，而是与多个国际标准形成协同关系：

五、ISO 13482 的实施意义

1. 推动服务机器人产品化
   标准提供系统的安全设计指南，帮助制造商产品更快上市，符合全球市场监管要求。

2. 提升用户信任度与接受度
   用户在面对高自主性机器人时，最关心的是安全。认证产品更易被医疗、养老、酒店、交通等领域采纳。

3. 促进机器人产业国际化发展
   遵循 ISO 标准是进入国际市场的重要通行证，有利于产品出口欧美、东南亚、中东等地区。

4. 建立可监管基础
   ISO 13482 为政府制定本地监管法规（如欧盟 MDR、美国 FDA、国家机器人推荐目录）提供依据。

六、未来发展方向

随着服务机器人技术不断演进，ISO 13482 的适用范围与技术内容也在扩展。未来可能纳入：

• 具备人工智能自主学习能力的服务机器人（如语义识别、行为预测）；

• 多机器人协同系统下的人身安全要求；

• 面向家庭场景中儿童和宠物的安全防护；

• 机器人云服务、数据隐私与网络安全相关要求。

七、结语

ISO 13482 填补了服务机器人行业在“安全性”方面的国际标准空白，是全球服务机器人制造商、集成商、运营方的基本合规参考。它不仅规范了技术设计和风险控制手段，更构建起人与服务机器人之间信任与共存的桥梁。

在未来“机器人+”深度赋能社会各行各业的背景下，全面理解并贯彻 ISO 13482，将是每一个服务机器人企业从实验室走向家庭、从技术走向产业的必经之路