以下是适用于人工智能送货机器人（如酒店配送机器人、快递末端无人配送车、室内自动配送机器人等）的电池系统完整方案，重点满足：
高能量密度、轻量化设计
中低压安全供电（典型24V / 36V / 48V）
快充能力 + 智能BMS管理
与AI主控深度通信联动
具备模块化、更换维护便捷
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 应用对象 | 酒店/写字楼配送机器人、商用楼宇快递机器人、无人驾驶末端车 |
| 电压等级 | 24V / 36V / 48V（常见为24V或36V） |
| 典型容量 | 20Ah ~ 100Ah（可定制） |
| 典型能量 | 0.5kWh ~ 2kWh |
| 快充能力 | 支持1C快充（30~60分钟充满） |
| 通信协议 | UART / CAN / RS485（适配AI主控） |
| 防护等级 | IP54 ~ IP65（防尘防溅水） |
| 工作温度 | -10℃ ~ 55℃（支持低温加热选配） |
| 电芯类型 | 电压 | 容量 | 特点 |
|---|---|---|---|
| 软包Li-ion | 3.7V | 10Ah~20Ah | 轻薄、可形变，适合体积限制场景 |
| 圆柱18650 | 3.6V | 2.6~3.5Ah | 成本低，排列灵活 |
| 方壳磷酸铁锂 | 3.2V | 10~50Ah | 稳定安全，寿命长 |
➡ 24V系统典型结构：8S配置
➡ 36V系统典型结构：10S~12S配置
➡ 48V系统典型结构：13S~15S配置
| 项目 | 建议 |
|---|---|
| 尺寸 | 根据电池仓设计定制（如200×150×80mm） |
| 壳体材质 | 工程塑料PC+ABS / 铝合金壳体 |
| 防护结构 | 橡胶密封圈 + 一体注塑外壳 |
| 重量控制 | ≤8kg（适合小车搬运/自换电） |
| 功能模块 | 描述 |
|---|---|
| 电压/电流检测 | 精度±1%，保护充放电状态 |
| 电池均衡 | 主动或被动均衡（≥100mA） |
| 温度监测 | ≥2点温度，温控充放保护 |
| SOC计算 | 动态修正 + 库仑计法结合 |
| 通信接口 | CAN / UART 与主控板对接 |
| 故障报警 | 欠压/过流/过温等7类告警码 |
电量低自动回充信号同步（SOC阈值）
支持CAN ID绑定机器人系统主控通信模块
支持 OTA 升级（通过主控远程更新BMS）
报警状态自动切换机器人行驶模式（低电限速/待机）
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 支持快充 | 最大1C（如36V 40Ah支持40A快充） |
| 支持自动充电对接 | 搭配磁吸/接触式自动对接接口 |
| 充电通信协议 | 支持CAN交互（识别充电器身份） |
| 能量管理策略 | 段式恒流恒压 + 热限流保护 |
| 可选无线充电 | 10~20W（适合轻型室内机器人） |
| 保护功能 | 描述 |
|---|---|
| 硬件级保护 | 保险丝、过流保护MOS、热敏电阻 |
| 软件级策略 | 软启动、过温限流、循环计数锁定 |
| 阶梯自恢复机制 | 电压/温度恢复后自动解锁保护 |
| 睡眠功能 | 待机24h自动进入低功耗睡眠状态（<100μA） |
| 唤醒机制 | 通信指令 / 充电信号 / 按键唤醒可选 |
| 项目 | 配置 |
|---|---|
| 系统电压 | 36V（10S） |
| 容量 | 40Ah |
| 能量 | 1.44kWh |
| BMS支持 | CAN+UART双通道，带蓝牙调试 |
| 外形尺寸 | 240mm × 180mm × 80mm |
| 重量 | 6.5kg |
| 充电接口 | GX20航空插头 / 定制磁吸头 |
| 使用寿命 | ≥2000次循环（80% SOH） |
| 功能模块 | 描述 |
|---|---|
| 蓝牙APP | 手机查看电量、故障、温度等 |
| LCD小屏 | 实时显示SOC、电压、电流、温度等参数 |
| GPS/4G模块 | 实现电池远程管理与定位（适用于户外机器人） |
| 快拆结构 | 支持换电式快拆卡扣设计 |
| 模组并联功能 | 多块电池并联供电，BMS协调工作 |
电池系统结构图 + 尺寸图
BMS功能说明书 + 通信协议文档（CAN ID定义）
充电接口/电源对接图纸
安全认证：UN38.3 / IEC62133 / RoHS / CE（可配合）
寿命测试报告 + 防护等级验证文档（IP测试报告）
如您需要一份标准产品图纸（含接口定义）或推荐型号+BOM列表，我可以立即为您整理。是否需要我帮您出一份36V 40Ah的详细配置图？
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
