以下是面向搜救机器人、安防巡检机器人、安保无人车/飞行器（地面/空中）的电池系统完整方案，聚焦以下关键需求：
以下是面向搜救机器人、安防巡检机器人、安保无人车/飞行器（地面/空中）的电池系统完整方案，聚焦以下关键需求：
高能量密度 + 轻量便携 安全稳定，支持野外恶劣环境运行 智能化管理 + 多系统适配（图传/AI/通信） 高可靠性 + 通信联动 + 应急充电/热插拔 电池支持快拆热插拔 每台机器人可配 2~3 块电池轮替使用 支持并联供电（主从BMS配置） 主动力输出（24V~72V） 辅助系统输出： 12V（摄像头/传感器） 5V（主控板/图传模块） 3.3V（低功耗MCU） 电池外观设计图 + 电气接口图 BMS通信协议文档（支持二次开发） IP防护测试报告、UN38.3、MSDS 安防/应急项目定制研发支持 提供整套快充器 + BMS + 结构设计方案 是否需要我为您整理一份36V/72V搜救机器人电池的3D结构图和推荐BOM表（含BMS型号）？一、系统适用对象
应用类型 描述 地面搜救机器人 野外搜索、危险区域巡检，带摄像头/机械臂 安防巡逻机器人 小区/工业园/仓库巡检，全天候运行 应急无人车 城市突发事件远程介入平台 安防无人机 森林/灾区空中巡视，带红外热成像/图传系统 二、电池系统关键参数
项目 典型参数范围 电压等级 24V / 36V / 48V / 60V / 72V（视整车负载） 容量 20Ah ~ 200Ah 能量密度 ≥160Wh/kg（可达220Wh/kg） 工作温度 -20℃ ~ 60℃（寒区支持加热模块） 外壳防护 IP65~IP67，耐摔抗震 使用寿命 ≥2000次循环（80% SOH） 三、系统架构设计
电池模块结构
模块 配置建议 电芯类型 方壳磷酸铁锂 / 高倍率三元锂（如21700） 串并结构 典型为 13S / 15S / 20S（48V/60V/72V） 安装方式 模块化快插 / 上背式 / 侧挂式可选 防护措施 软胶垫 + EMC屏蔽 + 阻燃内衬 BMS配置
功能 描述 电压、电流、温度实时监测 SOC精准计算（支持库仑计 + 修正算法） CAN通信 与主控、图传模块联动，支持OTA 事件记录 支持掉电/告警日志记录 多级保护 欠压、过压、过温、短路、绝缘报警 四、功能模块详解
1. 快速更换 / 模块化供电
2. 多系统兼容输出
3. 智能监控与通信
功能 描述 CAN/RS485 与机器人主控/上位机通信 蓝牙APP 实时查看电池电量、温度、状态 GPS / 4G模块（选配） 实现远程追踪、掉电报警 屏显模块（选配） LCD电量显示 + 状态指示灯 五、特殊功能支持
功能 应用说明 低温加热 -20℃以下自动启动，适用于雪地搜救 防水密封 支持雨天/水洼作业（IP67灌封结构） 自恢复保护 过温/过流后自动恢复，减少中断时间 应急供电 支持外接小容量应急电池或超级电容供电维持通信 便携手提箱 户外更换方案，手提式IP67防撞箱体设计 六、典型配置举例
方案一：36V 40Ah 便携式搜救机器人电池
项目 参数 电压 36V（10S） 容量 40Ah 能量 1.44kWh 重量 <8kg 外壳 铝合金一体壳 + 快拆接口 通信 CAN + 蓝牙 防护 IP66 + EMC屏蔽 选配 加热 + GPS + LCD显示屏 方案二：72V 100Ah 大型安保无人车电池
项目 参数 电压 72V（20S） 容量 100Ah 能量 7.2kWh 散热 风冷+铜铝合金导热板 BMS 主从架构，支持CAN并联多模组 输出 主动力 + 12V/5V辅助端口 充电 支持3kW快充（1.5小时） 外壳 整车集成箱体式，IP67，带抗震结构 七、配套资料与服务支持
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
