下面是专为写字楼配送机器人（如送餐、快递、文件配送等自主移动机器人）设计的锂电池系统完整方案，重点考虑了小型化、轻量化、高安全性、长续航、智能管理、低噪音和人机环境适应性等要求。
| 项目 | 典型要求 |
|---|---|
| 应用环境 | 室内楼层间运行、电梯联动、地面平整 |
| 连续工作时间 | 8~16小时（白天高频运行） |
| 体积重量限制 | 空间小，要求轻巧，嵌入机器人底盘内部 |
| 功率需求 | 小功率电机+传感器+边缘计算，峰值功率300~800W |
| 充电方式 | 自动回充/无线充电（部分） |
| 通讯集成 | 与主控系统深度集成（如CAN/UART/I²C） |
| 项目 | 参数建议 |
|---|---|
| 系统电压 | 24V（典型）、36V 或 48V（高效能版本） |
| 电池容量 | 20Ah ~ 60Ah（0.5kWh ~ 2.8kWh） |
| 电池类型 | 磷酸铁锂（LiFePO₄）优选，也可选NCM软包提高能量密度 |
| 放电倍率 | 1C~2C连续，3C脉冲 |
| 充电方式 | 自动充电桩 / 插电 / 无线充电可选 |
| 尺寸限制 | 小于350×250×100mm（视机器人底盘空间而定） |
| 模块 | 功能说明 |
|---|---|
| 电芯模组 | 高能量密度方壳或软包锂电芯，串并联组装 |
| BMS系统 | 支持I²C/CAN/UART通信，具备电压、电流、温度、SOC管理 |
| 热管理系统 | 被动散热 + 降温通风；选配小功率加热片用于冬季 |
| 壳体结构 | 阻燃ABS或铝合金，IP54防护，抗静电、防碰撞设计 |
| 充电接口 | 可定制自动对接针脚，兼容标准DC输入或快充底座 |
| 状态指示 | 电量LED、异常报警灯、通信状态灯一体化布置 |
| 功能模块 | 描述 |
|---|---|
| SOC精确估算 | 支持库仑计+OCV混合算法，电量更精准 |
| 电池健康状态（SOH）监测 | 跟踪电池寿命、异常记录、容量衰减等 |
| 远程监控通信 | 支持BLE/2.4G/Wi-Fi蓝牙远程查看状态 |
| 与主控联动 | 实时电量上报/预警，支持断电保护联动制动 |
| 自动回充判断 | 根据电量低于阈值（如20%）自动导航回充电桩 |
多重硬件保护（过充、过放、短路、过温）
高等级通信保护协议（防止假通信误动作）
电芯独立温度采样（每2~4串一颗NTC）
睡眠/唤醒机制，节省待机功耗
支持开机自检与掉电锁存
| 扩展类型 | 描述 |
|---|---|
| 无线充电模块 | 地面感应+机器人接收线圈，15~100W无线充电能力 |
| 换电仓结构 | 快拆电池设计，适用于重负载/高频使用机器人 |
| 云平台对接 | 电池运行数据可上传机器人云控平台，便于运维 |
| 电梯联动保护机制 | 低电量限制进入电梯，防止“半路瘫痪” |
电池模块内部拓扑图：电芯、BMS、加热片、信号线布局
自动回充触点位置布局图
通信接口接线示意（含CAN ID规范、UART波特率等）
电量显示与充电状态组合面板结构
| 型号 | 电压 | 容量 | 能量 | 尺寸参考 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| M24-30 | 24V | 30Ah | 0.72kWh | 230×150×90mm | 基础配送机器人 |
| M36-40 | 36V | 40Ah | 1.44kWh | 280×200×100mm | 支持快充，自带加热 |
| M48-50 | 48V | 50Ah | 2.4kWh | 300×220×110mm | 重载或多楼层配送 |
是否需要我为你进一步出具具体选型方案（如电芯型号、BMS功能清单、结构图纸、通信协议对接说明等）？也可绘制一张系统拓扑图供你集成使用。
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
