机器人电池通常指用于机器人供电的可充电电池,主要包括锂离子电池、磷酸铁锂电池(LiFePO4)、镍氢电池(NiMH)等。根据机器人类型和应用场景的不同,电池需要满足不同的电压、容量和功率需求。
高能量密度:要求电池重量轻、体积小,但能量密度高,以延长机器人的续航时间。
高倍率放电:对于高速运动机器人或需要瞬时大功率的机器人(如工业机器人),电池需要具备高倍率放电能力。
长寿命:循环寿命长,减少更换频率,降低使用成本。
安全性高:防止短路、过充、过放和过热,确保机器人运行安全。
宽温度适应性:特别是户外或工业应用的机器人,电池需要能够适应极端温度环境。
锂离子电池(Li-ion)
适用于服务机器人、无人机、消费级机器人。
能量密度高,轻便,寿命长,但成本较高。
磷酸铁锂电池(LiFePO4)
适用于工业机器人、AGV(自动导引车)、仓储机器人。
安全性高、循环寿命长(可达2000次以上),但能量密度较低。
镍氢电池(NiMH)
适用于玩具机器人、小型教育机器人。
相比锂电池能量密度较低,但安全性好,价格便宜。
工业机器人(自动化生产线、搬运机器人)
无人机(巡检、测绘、物流运输)
医疗机器人(手术机器人、康复机器人)
仓储物流机器人(AGV、AMR自动配送)
消费级机器人(扫地机器人、宠物机器人)
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能量密度:125-160Wh/kg
充放电能力:5-10C(20-80%DOD)
温度范围:-40℃—65℃
自耗电:≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次,
80%容量保持率;
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强,
符合国军标要求。