成功案例：36V 48Ah 轮式巡检机器人锂电池组设计方案

前言：（关键词：锂电池，动力电池，机器人电池）轮式巡检机器人作为泛在电力物联网的数据采集终端，采用自然无轨导航与自主建图、图像智能识别与分析、多传感器融合等技术，可替代人工对电力设备进行状态检测，并通过后台对巡检数据进行对比和分析，提前发现设备隐患和故障征兆。

锂电池广泛运用于各种 AGV 小车，自动导向车，工业机器人，服务机器人，自动化系统，智能物流 搬运车，特型机器人等各类智能自动物流搬运设备。

一：智能轮式巡检机器人设计要求:

根据客户的要求和规格，设计与轮式机器人配套的磷酸铁锂电池，配合温度保护等安全保护电路，达到电池与设备配套在低温，常温，高温等恶劣环境下运行的电池解决方案。

二：具体参数要求：

1）电芯设计要求：磷酸铁锂高倍率电芯32700-12S8P/36V/48AH

2）结构设计要求：尺寸要求350*300*120mm，带LED电量数显。外观精美，整体防尘防震，采用不锈钢烤漆外壳。

3）电路设计要求：工作温度-20～+60℃，工作电流持续40A，带CAN通讯和蓝牙。

4）充电：43.8V/25A。

5）其他技术要求：加弱电开关和BMS断电开关

三：智能轮式巡检机器人电池设计方案：

1）不锈钢钣金烤漆外壳加塑胶电池支架和铜镍复合片：根据客户要求设计符合尺寸的钣金外壳，表面黑色烤漆，达到精美，防尘，防震的要求。采用一体成型镍带电焊，配合塑胶支架连接电芯，使用铜镍复合片连接，很好的保证了整体电池组的阻抗和可靠性。