电动无人机动力系统搭配指南

1. 电机

1.1 电机KV值

KV值是每伏特电压下电机空转时的转速。例如，KV800意味着在1V电压下空转转速为800转/分钟；在10V电压下，则为8000转/分钟。KV值与绕线匝数有关：

绕线匝数多：KV值低，最高输出电流小，但扭力大。

绕线匝数少：KV值高，最高输出电流大，但扭力小。

KV值越小，同等电压下的转速越低，扭力越大，可以带动更大的桨。KV值越大，转速越高，扭力越小，只能带小桨。KV值较小的电机效率更高，航拍时选用低KV值电机配大桨能获得更好的性能和更稳定的飞行体验。

1.2 电机型号

电机型号（如2212, 3508, 4010）表示电机定子的直径和高度，单位为毫米。前两位数字代表直径，后两位代表高度。较大的电机通常具有更高的扭力和效率，但价格也相对较高。

1.3 电机效率

电机效率用g/W表示，即每瓦功率产生的克数。电机的拉力不是功率的简单比例关系，具体效率需参考电机的效率表。大多数电机在3A~5A的电流下效率最高。例如，朗宇X3508S-700KV电机，在5A电流下效率为8.1g/W，产生600g推力。对于四轴飞行器，这相当于2.4公斤的总推力。

1.4 经验法则

整机重量：应小于电机最大动力的2/5，确保飞行稳定性和抗风能力。

选择参数明确的电机：无参数表的产品不应选择，知名品牌的电机质量有保证。

2. 电调

电调品牌推荐包括Tiger-MOTO（高端）、好盈铂金系列（性价比高）、蜘蛛电调（经济实惠）。注意某些电调可能与特定电机不兼容，导致堵转现象。

3. 螺旋桨

3.1 规格型号

螺旋桨规格由四位数字表示，前两位为直径，后两位为螺距。例如，1060桨表示直径10英寸，螺距6.0英寸（152.4mm）。

3.2 经验

桨是四轴中非常重要的配件，建议选择APC或DJI等高质量品牌。动平衡处理对飞行稳定性至关重要，即使是正品桨也需要定期检查并调整动平衡。

3.3 搭配建议

不同KV值的电机适用不同的螺旋桨。推荐搭配如下：

3S电池1.8KG以下：2216KV800电机 + APC1147桨

3S电池2KG以下：2810KV750电机 + APC1238桨

3S电池2.5KG以下：2814KV700电机 + APC1340桨

4S电池2.5KG以下：2814KV600电机 + APC1340桨

4. 电池

4.1 容量

5200mAh意味着以5.2A电流放电可以持续1小时。实际放电时间需参照厂家提供的技术参数。

4.2 放电能力

30C电池的最大持续放电电流为电池容量乘以放电系数C。例如，5200mAh, 30C电池的最大持续电流为156A。单片电压充满电时应为4.15-4.20V（3S电池对应12.6V），最低电压为单片3.7V以上（3S对应11.1V）。长期不用时保存电压最好为单片3.9V（3S对应11.7V）。

4.3 使用建议

根据飞机重量选择合适的电池容量，避免过大或过小影响飞行效率或续航时间。云台和图传建议单独使用一块3S电池供电，容量为2200mAh, 15C足够。

5. 机架

5.1 材质选择

2kg以下的无人机可以选择玻纤机架；2kg以上的建议使用3K碳纤维机架，尽管成本较高。

5.2 尺寸计算

机架轴距 = (桨的英寸 * 25.4 / 0.8 / √2) * 2；桨尺寸（英寸）= (机架轴距 / 2) * √2 * 0.8 / 25.4。

5.3 平衡调整

特别是对于高脚架结构，应注意保持重心平衡以防降落时翻倒。重心偏差可以通过调整电池安装位置来解决。