国外典型陆地无人作战平台概述

无人作战平台在广义上包含陆地无人作战平台、水下无人作战平台、空中无人作战平台和空间无人作战平台。陆地无人作战平台主要是指主要用于完成地面侦察、攻击、排险、救护、运输等特殊作战任务的军用机器人，包括智能或遥控的轮式和履带式车辆，以及腿式机器人等。目前典型的地面机器人类型包括“背包精灵”（PackBot）机器人、“魔爪”（Talon）机器人、Atlas人形机器人、“天王星”系列机器人、“平台”-M履带式无人战车、多用途无人战术输送系统（MUTT）、多功能敏捷遥控机器人（MARCbot）、SGR-1哨兵机器人等。

PackBot机器人是一种小型便携式无人地面车辆，由美国iRobot公司研制，被广泛用于战争中处置简易爆炸装置、遂行核生化侦察、道路清除障碍以及车辆与人员安全监测等任务，在伊拉克和阿富汗战争中该机器人已被使用2000多台。PackBot机器人小巧灵活，能够轻松爬上楼梯并以稳定的效率导航穿过狭窄的通道，传输实时视频、音频和传感器数据，同时让操作员保持更安全的对峙距离。

PackBot机器人的性能参数如下所示：

图表：PackBot机器人性能参数

资料来源：调研整理

“魔爪”（Talon）机器人是为适应美军在阿富汗和伊拉克的作战需要而设计的，可执行爆炸物处理、侦察、通信、感测、安全、防护以及营救、清理战场、坑洞侦查、扫雷等任务，具有全天候、昼夜工作以及两栖能力。英国奎奈蒂克公司北美分公司已经为美军生产了包括“龙行者”（Dragon Runner）小型无人地面车辆和模块化先进武装机器人系统（MAARS）在内的“魔爪”系列机器人。其中，MAARS采用遥控式控制方式，模块化设计允许插入多种任务组件，包括传感器、机械臂和多种武器，能够提供从非致命到致命的多种功能。

“魔爪”系列机器人的性能参数如下所示：

图表：“魔爪”系列机器人性能参数

资料来源：调研整理

Atlas机器人是一个双足人形机器人，基于波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人设计而成。其由航空级铝和钛建造，通过液压驱动四肢，身高约1.8米，重达330磅（150公斤）。Atlas机器人配备了两个视觉系统，一个激光测距仪和一个立体照相机，由一个机载电脑控制。四肢共拥有28度的自由度，因此具有相当的灵活性。Atlas机器人到现在已经有了三版，最新的一版能够完成高难度的跑酷动作，设计精妙性令人惊叹。

“天王星”作战机器人是一种遥控装甲车，包括武器、排雷和消防系统，由俄罗斯766技术生产配套控制局设计。该装置由遥控器无线电频道控制。为了控制机器的运作，操作人员可以使用四台摄像机向控制面板发送信号。控制台在特殊的容器背包中运输。“天王星”机器人有以下改型：“天王星-6”工兵机器人，它可用于清扫境内雷区；还有较大的“天王星-14”机器人，此外还有一款“天王星-9”多功能作战机器人。

“平台”-M履带式无人战车是一款通用自行式履带式遥控平台，在战场上可以与步兵一起协同作战，标准的武器配置包括4枚RPG-26火箭弹和1挺PKT型7.62毫米机枪。其行动装置采用6对小型负重轮、橡胶履带以及独立悬挂系统。作战时，控制人员通过便携式操控台，利用手柄来对“平台”-M履带式无人战车进行远距离操作。车上装备有白昼和夜视光电传感器，能够实现自动和半自动跟踪目标。瞄准后，由控制人员发出攻击指令来遥控车上武器系统射击。

“平台”-M履带式无人战车性能参数如下所示：

图表：“平台”-M履带式无人战车性能参数

资料来源：调研整理

多用途无人战术输送系统（MUTT）采用燃料混合电力驱动，工作时噪音仅50分贝，7米外就基本听不到响动。操作手可使用小型控制器遥控操作，无线连接，方便人员远程遥控。控制系统还可以保证单遥控器串联多个MUTT进行组队行动。

多用途无人战术输送系统（MUTT）性能参数如下所示：

图表：多用途无人战术输送系统（MUTT）性能参数

资料来源：调研整理

多功能敏捷遥控机器人（MARCbot）是由Exponent Inc.公司为美国陆军快速装备部队创建的军用机器人。MARCbot被设计成一个用于伊拉克检查可疑物体的低成本机器人平台。以2002年首批派往阿富汗的Exponent机器人为基础，第一批改进型MARCbot II机器人于2004年5月被派往伊拉克用于探测简易爆炸装置（IED）。尽管这些机器人并不适合作战，但是可用于快速测量可疑目标的重量。

SGR-1哨兵机器人由韩国三星集团研发，被韩国政府部署在三八线附近。该机器人配备有5.5毫米机枪和40毫米榴弹发射器（榴弹发射器），配备热源和运动传感器，可以识别前方目标（大约3.2公里）。SGR-1哨兵机器人在侦测到闯入者时会发出警报，后方的机器人管理员将通过机器人盘问闯入者，并决定是否用该机器人的5.5毫米口径机枪将其射杀。

总结

毫无疑问，在未来的战争中智能化的无人作战平台将会成为左右战场局势的重要力量。我国在无人作战平台的研究同样不甘落后，目前已经研制出双节双履带式作战机器人、“山地四足仿生移动平台”、小型轮-步式平台等产品。未来我国一方面要探索无人作战平台协同作战方式，一方面要加强无人作战平台的智能化程度。