移动充电机器人：电动汽车充换电领域下一个风口？

移动充电机器人（Robot），是一种可移动充电的智能化装备。该装备可以实现当电动车停入车位后，通过app或其他系统，即可让带有充电功能的机器人自动移动到车辆旁进行充电。移动充电机器人（Robot）作为一种临时快速补电的方式，未来将与现有的固定式充电模式、换电模式、无线充电模式等形成互补，构建一个完善的电动汽车补能生态。

从发展历程来看，移动充电机器人（Robot）起步于2015年左右，最早由特斯拉、大众提出，2020年开始有中国企业加入。截至2024年，中国参与企业已超20家，产品也实现了形式多样化和功能升级。

显然，继充电桩和换电站之后，移动充电机器人（Robot）或成为充换电市场新出现的投资方向。

北京中能聪聪科技有限公司移动充电机器人

固定式充换电设施存短板   

权威机构数据显示，截至2024年6月底，我国新能源汽车保有量达2472万辆。据中国电动汽车充电基础设施促进联盟统计，充电基础设施累计数量为1024.3万台，由此折算出来的桩车比大致为：1:2.4。单从数量上来看，我国已建成世界上数量最多、辐射面积最大、服务车辆最全的充电基础设施体系。从桩车比来看，我国也在全球处于绝对领先的地位。

不过，我国充电基础设施仍存在薄弱环节。如布局不够合理、‌结构不够合理、‌服务不够均衡、‌运营不够规范、‌整体统筹规划力度不足、‌快慢充电桩比例失衡、‌充电设施运维能力不足、‌偏远地区充电桩利用率较低、‌热点区域及节假日充电服务供给不足等问题。

从桩车比目标来看，也还未实现1:1的理想目标。更为重要的是，固定式充换电配套设施的建设速度跟不上新能源汽车销量的增长速度。显然，车的增长速度明显快于桩建设的速度。正常情况下，随着新能源汽车销量持续高增长，充换电配套设施建设应该跟得上甚至适度超前才合理。

北京中能聪聪科技有限公司移动充电机器人（Robot）

从“车找桩”到“桩找车”   

而单靠增加充电桩和换电站的数量，并不能彻底解决充电基础设施配套问题。如何打破固定式充换电设施存在的空间和时间限制，让电动汽车充电随叫随到，一直以来都是行业玩家的痛点。

有痛点就会有需求，有需求就会有服务。在充分调研充换电市场存在的痛点之后，诸如中能聪聪、黑马原力等公司开始研发移动充电机器人（Robot），致力于解决车位上没有充电桩或找不到充电站的充电难题。

黑马原力首席产品官吴天表示：“我们做的事情其实很简单，就是从‘车找桩’到‘桩找车’。”

在北京中能聪聪科技有限公司，大家就可以看到该公司研发的运营系统后台，实时显示着移动充电机器人（Robot）的工作情况：

位于福州金山区的中能中心示范站，场站配备了20kW的分布式光伏系统，9台120kW双枪固定直流充电桩，以及1台30kWh移动储能机器人系统，分布式光伏、储能、智慧充电一体化结合，满足新能源汽车多样化充电需求。场站于2023年9月上线，目前已服务超14.4万次，充电量达1647767kWh。

理论上，有充电需求的场景都可以投放移动充电机器人（Robot），但目前移动充电机器人主要解决的还是“充电车位”不足等问题。因此大部分移动充电机器人，多应用于高流量的充电场景，适用于大型商业综合体、中小型工商业园区等更紧凑的应用场景。 

黑马原力移动充电机器人

“在大型商场的充电消费痛点特别突出。比如，如果把车停在商场的负二层停车场，但按规定负二层不允许安装充电桩，充电就是一个麻烦事。”吴天介绍，这部分消费者非常在意时间成本，他们不会浪费很长时间再去跑到较远的地方去找充电桩，这时候移动充电机器人就可以发挥作用。

对于目前消费者的使用体验，吴天提供了一组运营数据：“黑马原力直营的站点，去年客户的复购率是40%多，到现在的复购率已经超过60%，产生了很好的用户粘性。”

小小机器人内部有乾坤

事实上，一台移动充电机器人并不只是一台简单的移动充电桩。移动充电机器人是充电桩和移动机器人的融合产物。它以智慧物联网技术为核心，集成移动工商业储能、充电桩、应急保电、峰谷套利等核心能力，为用户提供绿色、柔性的智能充电服务。

移动充电机器人（Robot）其实可以链接光伏发电、储能、新能源充电、智能电网，形成大的商业闭环。举例来看，中能聪聪在今年发布的小聪S140，容量达到140kWh，将智慧物联网技术、车规级储充技术、可移动机器人技术集于一体，具备200-750V直流快充快速充电、60千瓦大功率交/直流并网保电功能，支持零基建快速部署，除常见场景外，还可面向市政基础服务设施、工商业园区、大型商业停车场、洗车店、4S店、建筑工地、大型活动等提供安全可靠的储充服务，满足临时用电需求。

目前，市场上主流的移动充电机器人（Robot）所搭载的电池包有30kwh、60kwh、140kwh等多种规格，由于都带着一块大电池，因此保证安全成为头等大事。可以说，安全是最大的前提，移动充电机器人（Robot）对电池包的技术标准要求甚至高于车规级动力电池的标准。

吴天举例道：“黑马原力的电池充放电循环次数能做到5000次，要远高于一般动力电池3000次左右的充放电循环次数。充放电功率达到80-120kW，也要高于车规级电池的平均输出功率35kW。”

此外，移动充电机器人（Robot）还集成了智能驾驶能力，最新的产品搭载了激光雷达、线控底盘等高阶智能驾驶配置，内置激光、红外避障检测，具有自动障碍避让功能。

从长远发展来看，移动智能充电机器人（Robot）有望将一部分人力从充电服务中解放出来。

据了解，像中能聪聪和黑马原力这样的创业公司，都配置了一个技术研发能力极强的团队。

中能聪聪的创始核心团队成员大多曾在阿里巴巴、百度、索英电气等知名科技企业任职，在机器人、车辆与自动驾驶、软件算法等领域有丰富经验，具备行业领先的科研技术能力。

黑马原力的创始团队则在三电领域具备核心优势，其创始人兼首席执行官邓晓光曾就任于上汽集团新能源、哪吒汽车、清陶固态电池，也是中国国家现行充电标准的起草人。

黑马原力研发的G60小黑，拥有自研AllinOne电源系统，液冷120kW，体积仅有1/3，高于车规级自研的电池系统，移动充电机器人（Robot）专用的域控制器系统，自研四轮八驱的底盘能力，并直接把轮毂电机、转向系统、柔性悬挂、电机控制等进行集成，可调整四个轮毂转向角度及速度。

黑马原力移动充电机器人

规范发展等待市场爆发

“目前看，移动充电机器人（Robot）这个细分赛道还是比较小众，可以作为一种重要的补充。”中国化学与物理电源行业协会原秘书长刘彦龙认为，移动充电机器人（Robot）覆盖的出行场景要比固定充电桩和换电站要多一些，用起来也挺方便，但是否能成为主流的充放电方式之一，还有待观察。

市场普遍的观点是：“随着私家车新能源汽车保有量的不断攀升，这一市场势必会进入爆发期，具体的时间节点：2030年。”

而配套充电和检测，也是未来各家博弈的重点。

随着新能源私家车数量的增加，市场产生大量的移动充电需求，移动充电这个市场这两年慢慢发展起来了，现在可能进入到了一个快速发展的阶段。

事实上，不管是哪一种充电方式或者模式，在未来都会是我国新能源汽车充电补能基础设施的重要组成方式，而新能源私家车保有量在达到一定规模之后，移动充电机器人（Robot）很有可能占据一席之地。

在非常受关注的投资回报周期上，由于移动充电机器人（Robot）市场起步时间不长，目前并没有成熟的结论。而可以确定的是，在初期的投资成本方面，移动机器人（Robot）场站的建设要比固定充换电场站低。

另外，对于移动充电机器人（Robot）现阶段存在的挑战，作为一项新兴技术，移动储充领域目前缺乏统一的行业标准与规范，这在一定程度上制约了技术的发展和市场的规模化应用。尤其是安全问题：移动储充设备的安全性能是用户和行业极为关心的问题，如何确保设备在不同环境下安全稳定运行是一大挑战。而这就包括电池。

移动充电机器人行业主要玩家

移动充电机器人横跨自动驾驶、能源、机器人等多个领域，目前的参与者主要来自主机厂、能源企业、机器人企业。

移动充电机器人企业类型来源：佐思汽研《2024年移动充电机器人研究报告》

①主机厂主要围绕车辆充电需求进行产品开发，例如大众、一汽红旗等。

大众在移动充电方面进行了多种方案探索，包括移动充电机器人、移动充电站等。其移动充电机器人，通过移动机器人拖动充电包的方式实现。该机器人完全自动化，配有摄像头，激光雷达和超声波传感器，可以使用机械臂和25kWh电池包自行为停放的汽车充电。但该方案仍处于原型阶段，未量产的原因之一是成本高，该方案相当于应用了两个机器人（其中一个是一块巨大的电池），其制造成本有可能与电动车本身一样高。

一汽红旗曾在2022年试制一款可移动智能充电机器人样件，集成了机械臂、自动化技术及全场景复杂环境下的视觉系统，结合机器人控制技术，可以为电动汽车进行自动插枪充电操作，为车主提供更加智能、自动化程度更高的充电体验。

②能源企业主要依托资源优势，提供多样化的能源延伸服务，例如国轩高科、远景科技等。

国轩高科易佳电智能移动储能充电桩，是一款集储充一体，可自由行驶，灵活移动，能随时随地为新能源车辆提供快速充电服务的全新产品，由国轩高科旗下安徽易加能数字科技有限公司出品。截至2024年4月，易佳电投放运营数量已达1000台，国内已投放上海、深圳、杭州、合肥等30座城市，并且已远销美国、日本、德国、新加坡、泰国、荷兰、印尼等地。

远景科技于2021年发布充电机器人摩奇（Mochi），其搭载了激光雷达、超声雷达阵、高精度轮速计、惯性测量单元等多个传感器，能够实现自动寻道、自动驾驶，精准到达用户召唤的所在车位，遇到障碍物时，从全速行驶到完全刹停仅需0.1秒，自动避障安全到达。摩奇采用远景动力车规级安全电池，2 小时内即可快速充满一辆续航里程约600km的新能源车，适配市面上几乎所有的主流电动车型。

③机器人企业主要依托机械臂、控制系统等技术优势，实现产品在充电自动化这一细分市场的应用。代表企业有享奕科技、海宏智能等。

享奕科技与遨博合作开发的移动式充电机器人，可随时对电动汽车进行补电。该款产品具有1350mm工作半径，还兼具±0.03mm的重复定位精度，各关节可实现±360°旋转，可精准识别充电接口并实现充电枪的自动插拔。

海宏智能研发的停车场移动充电宝解决方案，利用手机充电宝的共享创新思路，并且结合AMR智能移动机器人灵活运输充电电池，是充电桩和移动机器人融合的产物。2023年，海宏智能首批新能源移动充电机器人进入使用阶段，提供206度电池，能充4-6辆车。最高充电功率可达80千瓦，20分钟能给车辆增加200公里的续航。

另外，在移动充电领域，率先应用超快充的是路特斯。2023年8月，路特斯智慧光储充机器人超充站落户浙江富阳。该超充站搭载了液冷超充系统，支持全液冷大功率充电架构，最大650kW的电力输出，仅需20分钟即可将Eletre的电量从10%提升至80%。与传统移动充电机器人不同的是，该超充站虽然应用了自动化技术，但不能移动，并不能实现“桩找人”。

因此，未来，随着电池储能效率提升，移动充电机器人有望在商用车+封闭园区场景率先实现应用。