机器人常用的电池类型主要包括以下几种：
镍氢电池：
主要用于低档玩具机器人，因其成本较低，适合制造成本有限的产品。镍氢电池也适用于不需要大空间和大电流放电的环境，具有较高的安全规定。
锂电池：
主要用于智能服务机器人、娱乐竞技机器人或特殊用途的机器人（如冒险爆炸机器人）。锂电池具有高能量密度、轻量化、长寿命和支持快速充放电的特点，非常适合需要频繁作业的机器人。
铅酸电池：
通常用于不需要频繁移动或对重量不敏感的重型机器人。铅酸电池的成本较低，但相比锂电池，其安全性较低，需要注意避免短路、挤压或针刺等异常情况。
这些电池类型各有其特点和适用场景，选择合适的电池类型可以提高机器人的性能并延长其使用寿命。
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
