“货到人”拣选系统由仓储货架系统，货物输送系统，拣选系统和货物包装等几大部分组成，其中尤其以仓储货架系统最为关键。仓储货架系统种类繁多、如四向穿梭车系统、多层穿梭车系统、两向穿梭式货架系统、穿梭车+堆垛机货架系统、堆垛机立体仓库、和穿梭子母车货架系统等，这些都是颇具发展前景的现代化仓储货架系统。这里我们就四向穿梭车和多层穿梭车进行简单的比较，帮助客户选择适合自己的穿梭式仓储货架。
发展年限
多层穿梭车能够向前后两个方向移动，借助换层提升机改变工作巷道。而四向穿梭车可以向四个方向移动，自身可以改变工作巷道，实现货物的灵活存放。
2、在障碍物的上下面及顶层空间的任何地方都能实施多层穿梭车系统，优化现有的仓库空间；
3、支持货物的多个存储和处理，不同大小的货物经过包装可存放在非固定货位，提升机能连接上下工位确保存储密度和空间利用率；
4、以准确的排序将货物呈现给拣选站或码垛人员，多层穿梭车灵动模式适用于不同货物尺寸；
5、相同的可交替式运输工具确保能进行快速替换，巷道内的工作平台能让操作人员安全接触到货物，也方便维护保养；
6、在任何层面轻松加入更多穿梭车，进一步提高处理量。
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
