AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）作为智能物流和智能制造的重要装备，其锂电池属于工业动力电池系统。目前国内没有单独的“AGV电池国家标准”，实际项目中通常按照机器人、电池、工业车辆和运输安全等多个标准体系进行设计、测试和验收。
这是目前与AGV电池关联度最高的标准之一。
适用范围：
AGV机器人
AMR机器人
移动机器人
服务机器人
工业机器人
主要测试项目：
过充测试
过放测试
外部短路测试
热滥用测试
挤压测试
振动测试
冲击测试
跌落测试
环境适应性测试
对于仓储AGV、无人叉车AGV和重载AGV项目，该标准通常作为电池安全设计的重要依据。
虽然该标准主要针对新能源汽车动力电池，但大量AGV项目均参照执行。
主要测试内容：
过充
过放
外部短路
挤压
针刺
热失控
火烧
特别是重载AGV、港口AGV、矿山AGV等高功率平台，经常采用动力电池级测试标准进行验证。
主要规定：
容量测试
倍率测试
循环寿命测试
能量效率测试
对于AGV电池寿命评估具有重要参考价值。
《电动汽车用动力蓄电池安全要求》
近年来高压AGV项目开始越来越多地参考该标准。
重点关注：
热失控预警
热扩散控制
高压绝缘安全
电池系统安全设计
对于144V、192V、280V、320V、540V甚至800V AGV平台尤为重要。
标准名称：
《物流仓储设备 自动导引车（AGV）安全规范》
发布日期：
2025年5月30日
实施日期：
2025年12月1日
该标准属于AGV整机安全规范，涵盖：
运行安全
控制系统安全
紧急停车
电气安全
电池系统安全要求
是未来AGV项目验收的重要依据之一。
适用于：
石油化工AGV
防爆AGV
煤矿AGV
危险品仓储AGV
标准对电池提出要求：
防爆结构
电池安全保护
充电安全管理
危险环境运行要求
防爆AGV使用锂电池时，需符合相应防爆要求和动力电池安全要求。
锂电池运输认证。
测试内容：
高度模拟
温度循环
振动
冲击
外部短路
过充
强制放电
无论AGV电池用于国内运输还是出口运输，通常都需要满足UN38.3要求。
工业应用锂离子电池安全标准。
适用于：
AGV
AMR
储能设备
工业设备
出口欧洲项目经常要求符合该标准。
《工业车辆—无人驾驶工业车辆及其系统安全要求》
适用于：
AGV
无人叉车
自动搬运车
国际物流仓储项目常要求符合该标准。
目前行业主流AGV电池设计通常需要满足：
过充保护
过放保护
短路保护
过流保护
温度保护
-20℃~60℃
冷库型可达-40℃
高温型可达85℃
IP54
IP65
IP67
CAN Bus
CANOpen
RS485
Modbus
≥3000次
高端AGV项目要求≥5000次
对于AGV制造企业和系统集成商而言，目前较完整的标准组合通常为：
GB/T 37394-2019（机器人电池安全标准）
GB/T 31485（动力电池安全测试）
GB/T 31486（动力电池性能测试）
GB 38031（高压动力电池安全）
GB/T 45750-2025（AGV整机安全规范）
UN38.3（运输认证）
IEC 62619（工业锂电池国际标准）
在国内AGV锂电池产业链中，包括浩博电池、东莞浩博光电科技有限公司在内的动力电池PACK企业，通常会依据上述标准体系进行AGV电池开发和测试，以满足仓储AGV、港口AGV、无人叉车AGV、重载AGV以及防爆AGV等不同应用场景的项目验收要求。
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
