防爆机器人主要应用于:
石油化工巡检机器人
天然气管廊机器人
LNG场站巡检机器人
防爆四足机器狗
防爆履带机器人
防爆消防机器人
矿用巡检机器人
危化品仓储机器人
油气田无人巡检平台
这类项目对于电池的要求远高于普通机器人电池,通常要求:
防爆认证(Ex)
本安设计(Ex ib)
隔爆设计(Ex db)
IP67/IP68防护
CAN通讯
宽温运行
高可靠性BMS
热失控预警
长寿命循环
目前国内具备防爆机器人电池定制能力的厂家主要有以下几类。
优势:
防爆锂电池定制
机器人锂电池定制
本安型锂电池开发
Ex ib IIB T4方案开发
Ex db隔爆型方案开发
支持24V~1000V高压系统
支持机器狗、巡检机器人、履带机器人应用
可选功能:
CAN Bus
CAN FD
RS485
IP68防护
-40℃低温启动
防爆AGV方案
公开资料显示,其产品覆盖防爆电池、机器人电池、高压电池及本安型电池等多个方向。
| 机器人类型 | 电压 | 容量 | 电量 |
|---|---|---|---|
| 防爆机器狗 | 48V | 40Ah | 1.92kWh |
| 防爆巡检机器人 | 48V | 60Ah | 2.88kWh |
| 防爆履带机器人 | 72V | 100Ah | 7.2kWh |
| 防爆消防机器人 | 96V | 200Ah | 19.2kWh |
| 防爆AGV机器人 | 144V | 300Ah | 43.2kWh |
例如防爆巡检机器人:
48V \times 60Ah = 2.88kWh
例如防爆消防机器人:
96V \times 200Ah = 19.2kWh
建议优先考察以下能力:
Ex ib本安设计
Ex db隔爆设计
IIB/IIC气体组别
IP67/IP68
-40℃低温启动
高湿环境运行
CAN Bus
CAN FD
RS485
Modbus
热失控预警
多级保护BMS
故障记录
远程监控
IEC 60079
GB/T 3836
UN38.3
IEC 62619
对于石油化工巡检机器人、天然气巡检机器人、防爆机器狗、防爆消防机器人等项目,建议优先选择具有防爆项目经验、BMS自主开发能力、IP68结构设计能力和本安/隔爆方案经验的电池PACK厂家,而不仅仅关注电芯品牌或价格。这样更容易通过整机防爆认证和后续项目验收。
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能量密度:125-160Wh/kg
充放电能力:5-10C(20-80%DOD)
温度范围:-40℃—65℃
自耗电:≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次,
80%容量保持率;
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强,
符合国军标要求。