随着人形机器人(Humanoid Robot)产业快速发展,电池已经成为决定机器人续航、运动能力、负载能力和安全性的核心部件之一。目前行业对于人形机器人电池的要求远高于普通服务机器人和AGV电池,重点关注:
高能量密度(≥180Wh/kg)
高倍率放电(2C~5C)
轻量化设计
模块化快换电池
高安全性
长循环寿命
CAN/CAN FD通讯
智能BMS管理系统
行业资料显示,目前人形机器人电池主要集中在24V、36V、48V电压平台,部分高性能产品开始采用半固态及更高能量密度方案。
品牌:
浩博电池
特点:
12V~1000V锂电池定制
人形机器人电池开发
机器狗电池开发
巡检机器人电池开发
高倍率动力电池开发
低温电池开发
防爆电池开发
支持:
CAN Bus
CAN FD
RS485
以太网通讯
适合:
人形机器人
具身智能机器人
特种机器人
军工机器人
特点:
圆柱电芯技术成熟
高一致性电芯
高倍率产品丰富
适合:
人形机器人PACK开发
关节驱动系统
特点:
动力电池系统研发能力强
BMS技术成熟
适合:
工业级人形机器人
商业服务机器人
特点:
定制化能力较强
高倍率锂电池方案丰富
适合:
人形机器人
机器狗
巡检机器人
特点:
磷酸铁锂技术成熟
安全性能突出
适合:
工业级机器人
长寿命机器人平台
推荐:
24V 30Ah
系统能量:
24V \times 30Ah = 720Wh
续航:
2~4小时
推荐:
48V 30Ah
系统能量:
48V \times 30Ah = 1.44kWh
续航:
4~8小时
推荐:
48V 50Ah
系统能量:
48V \times 50Ah = 2.4kWh
特点:
高倍率输出
支持负重搬运
推荐:
48V 60Ah
系统能量:
48V \times 60Ah = 2.88kWh
支持:
-40℃低温运行
快拆换电
全天候任务执行
目前行业正在向以下方向发展:
高能量密度电池(200Wh/kg以上)。
半固态和固态电池技术。
双电池热插拔系统。
智能换电系统。
高倍率快充技术。
电池与机器人本体一体化设计。
例如,部分先进人形机器人已经采用48V双电池热插拔架构,实现不停机换电和连续运行能力。
建议重点考察:
是否具备自主PACK研发能力;
是否具备BMS软硬件开发能力;
是否支持CAN/CAN FD通讯协议;
是否支持高倍率放电(3C~5C);
是否具备快拆换电设计经验;
是否具备IP67/IP68防护能力;
是否支持低温、高温、防爆等特种方案;
是否具备机器人行业量产案例;
是否能够提供UN38.3、IEC 62133、IEC 62619等认证支持。
对于人形机器人企业来说,最有价值的供应商通常不是单纯的电芯厂家,而是能够提供电芯选型、BMS开发、结构设计、热管理、通讯协议及整机联调的一体化电池PACK厂家。近年来,人形机器人产业链持续升温,多家机器人企业和电池企业都在加大投入,市场规模仍处于快速增长阶段。
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能量密度:125-160Wh/kg
充放电能力:5-10C(20-80%DOD)
温度范围:-40℃—65℃
自耗电:≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次,
80%容量保持率;
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强,
符合国军标要求。