AGV机器人底盘使用的锂电池，并不存在单独一个专门叫“AGV电池国标”的标准，而是需要根据：

• 电池类型

• 电压等级

• 使用场景

• 是否出口

• 是否属于工业车辆

综合满足多项国家标准和国际标准。

目前AGV机器人底盘锂电池最常涉及的标准如下。

一、AGV锂电池核心国标

1、GB/T 31467 系列

标准名称：

《电动汽车用锂离子动力蓄电池包和系统》

这是目前AGV动力电池最常参考的动力电池标准之一。

适用于：

• AGV

• AMR

• RGV

• 无人叉车

• 无人物流车

主要内容：

• 电池包安全

• 系统安全

• 电性能

• 环境可靠性

2、GB/T 31485

标准名称：

《电动汽车用动力蓄电池安全要求及试验方法》

测试项目：

• 过充

• 过放

• 外部短路

• 挤压

• 热冲击

• 跌落

很多AGV项目会直接要求参照此标准。

3、GB/T 31484

标准名称：

《电动汽车用动力蓄电池循环寿命要求及试验方法》

主要要求：

• 循环寿命测试

• 容量衰减测试

AGV通常要求：

• ≥3000次

• 高端项目≥6000次

二、工业锂电池标准

4、IEC 62619

标准名称：

工业用锂电池安全标准

这是目前AGV行业最常见的标准之一。

适用于：

• AGV

• AMR

• RGV

• 无人叉车

• 工业机器人

很多大型物流项目直接要求：

IEC 62619认证

尤其出口欧洲项目。

三、AGV整机安全标准

5、GB/T 30029

标准名称：

《自动导引车（AGV）通用技术条件》

适用于：

• AGV整车

• AGV系统

涉及：

• 电气安全

• 控制系统

• 导航系统

• 运行安全

电池系统通常需要配合满足整车要求。

6、JB/T 7012

标准名称：

《自动导引车》

属于AGV行业基础标准。

四、无人叉车底盘标准

如果AGV属于无人叉车平台，则需要重点关注：

7、ISO 3691-4

标准名称：

Industrial Trucks — Safety Requirements and Verification

适用于：

• AGV叉车

• AMR叉车

• 无人搬运车

这是当前国际主流标准。

很多海外项目强制要求。

五、电磁兼容标准

8、GB/T 17626 系列

对应：

IEC 61000

测试：

• ESD静电

• EFT脉冲群

• Surge浪涌

• EMC抗扰度

AGV控制器和电池BMS通常需要满足。

六、运输认证

9、UN38.3

锂电池运输必须通过。

包括：

• 高空模拟

• 温度循环

• 振动

• 冲击

• 短路

• 过充

无论国内还是出口项目基本都需要。

七、防护等级标准

10、GB/T 4208

对应：

IEC 60529

即IP等级标准。

常见要求：

八、AGV高压锂电池标准

如果是：

• 80V AGV

• 144V AGV

• 220V AGV

• 320V AGV

• 540V AGV

高压平台还需考虑：

11、GB/T 18384

标准名称：

《电动汽车安全要求》

涉及：

• 高压安全

• 绝缘检测

• 高压互锁HVIL

• 漏电保护

很多高压AGV项目会参考该标准。

九、出口AGV项目常见标准组合

中国项目

通常要求：

• GB/T 31467

• GB/T 31485

• GB/T 31484

• GB/T 30029

• UN38.3

欧洲项目

通常要求：

• IEC 62619

• ISO 3691-4

• IEC 61000

• UN38.3

• CE

北美项目

通常要求：

• IEC 62619

• UL 2580（部分项目）

• UL 2271（部分工业设备项目）

• UN38.3

十、AGV底盘锂电池PACK设计要求

AGV机器人底盘锂电池通常要求：

• 磷酸铁锂体系（LiFePO₄）

• CAN通信

• RS485通信

• SOC精准估算

• SOH寿命预测

• IP65/IP67防护

• 3000～6000次循环寿命

• 自动充电接口

• 快充能力

• BMS智能管理

• 绝缘检测（高压平台）

• 高压互锁HVIL（高压平台）

例如常见平台：

24 \times 3.2V = 76.8V

属于AGV领域广泛使用的80V级动力平台。

因此，如果客户问“AGV机器人底盘用的锂电池执行哪个国标”，目前行业内最常采用和最核心的标准组合是：

GB/T 31467 + GB/T 31485 + GB/T 31484 + GB/T 30029 + UN38.3。

如果是出口项目，则通常增加：

IEC 62619 + ISO 3691-4 + IEC 61000。