AGV怎么根据车重来选电池

AGV 选电池不能只看车重本身，而是要把车重 → 行走功率 → 能耗 → 电池参数一步步推出来。下面我按工程上可直接落地的选型逻辑给你一套方法

一、先明确：车重 ≠ 直接决定电池容量

AGV 电池由 4 个核心因素决定：

1. 整车总质量 M（kg）
    含车体 + 电池 + 额定载荷

2. 运行工况

• 平地 / 坡道

• 室内 / 室外

• 速度（m/s）

• 启停频率

3. 续航时间 / 班次要求

• 8h / 12h / 24h

4. 驱动与电压平台

• 24V / 48V / 60V / 72V / 80V

车重只是第一步输入参数

二、从车重推行走功率（工程简化算法）

 总质量 M

[
M = 车体 + 载荷 + 电池
]

举例：

• 车体 600kg

• 载荷 400kg

• 电池预估 100kg
  M ≈ 1100kg

2 行走阻力（平地 AGV 常用）

[
F = μ × M × g
]

• 滚动阻力系数 μ：

• 聚氨酯轮：0.02～0.03

• 橡胶轮：0.03～0.05

• g = 9.8

示例（μ=0.03）：
[
F = 0.03 × 1100 × 9.8 ≈ 323N
]

3 行走功率

[
P = F × v
]

假设速度 1.2 m/s：
[
P ≈ 323 × 1.2 ≈ 388W
]

考虑：

• 传动效率

• 启停损耗

• 转弯、定位

实际取 1.5～2 倍

[
P_{实际} ≈ 600～800W
]

三、由功率反推电池能量（kWh）

1 续航时间 T

假设 8 小时连续运行

[
E = P × T
]

[
E ≈ 0.8kW × 8h = 6.4kWh
]

2 加安全冗余（AGV 必须）

• 电池不满放

• 低温衰减

• 老化

×1.3～1.5

[
E_{选型} ≈ 8～10kWh
]

四、由能量反推电池电压和 Ah

常见 AGV 平台推荐

示例（8–10kWh）：

• 48V × 200Ah ≈ 9.6kWh

• 72V × 150Ah ≈ 10.8kWh

五、根据车重反推「倍率能力」（非常关键）

AGV 不是一直匀速，启动电流才是杀手

经验值：

• 连续倍率：0.3C～0.5C

• 峰值倍率：1C～2C（3～10s）

示例：
48V 200Ah

• 连续电流：100A

• 峰值：200–300A

BMS、接触器、母排必须按峰值选

六、车重越大，电池设计越要注意这 5 点

1. 高电压优先

• 同功率 → 电流更小

• 线缆、MOS、接触器压力低

2. 低内阻 LFP / 方壳

3. 电池做底盘配重

• 重心低

• 稳定性好

4. 支持快换 or 快充

5. BMS 要支持 CAN / RS485

• 与 AGV 控制系统联动限功率